PCL点云处理之高斯滤波 (一百八十) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.解释 一、算法介绍 高斯滤波是点云滤波的其中一种常用方法,是一种基于高斯分布的滤波方法,它可以对点云数据产生平滑效果,去除点云数据中不利于后续处理的噪点和离群点,。方法的基本原理是,将每个点的周围点按照距离和权重进行加权平均,从而得到平滑以后的点云数据,高斯滤波的优点在于其简单方便使用,下面是具体的实现方法。 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>