Open3D (C++) 点云高斯滤波

已于 2024-05-17 08:29:36 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 矩阵 开发语言 计算机视觉 3d 人工智能
于 2024-05-17 08:27:12 首次发布
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点云侠
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Open3D 点云双边滤波
dayuhaitang1的博客
08-15 1214
Open3D 点云双边滤波
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
10-30
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
python open3d pyqt的点云开发
01-29
Python PyQt5窗口中嵌入open3d窗口显示点云图形，demo,open3d+pyqt的点云开发;PyQt+open3d显示点云
Open3D C++ 系列教程源代码（四）动画 Tick事件
最新发布
05-16
这是针对 《Open3D C++系列教程（四）动画 Tick事件》 所配套的代码源文件，适用于想要学习在C++中使用Open3D构建应用程序且懒得抄代码的童鞋。 该代码包含了在三维场景中绕世界坐标轴和自身旋转的动画示例代码。
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar
08-21
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICP
Open3D_VS2017_C++_library.rar
08-24
Win10 + VS2017编译的 Open3D C++ 0.8.0版本的库。包含测试代码和测试数据。博客最后有网盘地址 https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html
Open3D常用点云滤波
skycol的博客
10-20 2998
在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）
Open3D (C++) 基于法线的双边滤波
点云侠的博客
09-30 747
基于法向量的点云双边滤波，C++详细过程版实现。
3D视觉学习计划之点云的滤波
小俊俊的博客
05-11 2381
点云滤波是一种用于去除点云数据中噪声和异常值的技术。点云数据通常由激光雷达或摄像头等设备采集，由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要进行滤波处理。点云滤波的主要方法包括：体素滤波器（Voxel Grid Filter）、半径滤波器（Radius Outlier Removal）、统计滤波器（Statistical Outlier Removal）、直通滤波器和双边滤波等方法，接下来对各种点云滤波方法进行操作。
基于Open3d的点云显示
01-16
Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，具体使用方法可通过在窗口界面按 h 键进行查看。 Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，具体使用方法可通过在窗口界面按 h 键进行查看。
opencv实现轮廓高斯滤波平滑
12-17
本文实例为大家分享了opencv实现轮廓高斯滤波平滑的具体代码，供大家参考，具体内容如下 一个小测试的题目： 在图像上点选，找到与点选处相邻的颜色相近的点集合，对该点集合提取轮廓，对该点集合轮廓平滑处理，显示处理结果。 #include <opencv2> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; //************************************ // Method: findRegion 漫水填充 // FullName: findRegion // Acces
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
用于open3d点云裁剪实验的实验数据，非常好用，亲测可行
Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本
05-09
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高斯滤波C++实现
m0_52163205的博客
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Meshlab&Open3D SOR滤波
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c++视觉处理---高斯滤波
qq_46107892的博客
10-09 689
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CloudCompare——点云滤波
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点云侠的博客
08-31 3万+
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图像处理-高斯滤波和升级版Side Window版高斯滤波（C++实现，无需opencv）
风轻云淡的博客
12-20 711
图像处理绕不开的一个环节就是去燥，去掉各式各样的噪声来保证图像的质量。今天将高斯滤波实现了下，在此稍作记录。以往惯例，先上图： 原图： 高斯滤波： Side Window版高斯滤波： 仔细看蓝色的山，和图像右侧下中部的倒影，还是能看出些许增强的，在一些特别注重细节的领域或应用中，可能就会发挥很大的作用。 滤波原理简单的理解就是通过一个模板，去与图像的每一个像素进行卷积，通过...
opencv+c++高斯滤波
05-23
高斯滤波是一种常用的图像滤波算法，可以用于去除图像中的噪声。OpenCV库提供了高斯滤波的实现，下面是使用OpenCV和C++实现高斯滤波的示例代码： ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { // 读取图像 Mat image = imread("test.jpg"); if (image.empty()) { cout << "Could not open or find the image" << endl; return -1; } // 高斯滤波 Mat gaussian_image; GaussianBlur(image, gaussian_image, Size(3, 3), 0); // 显示原图和滤波后的图像 namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL); namedWindow("Gaussian Image", WINDOW_NORMAL); imshow("Original Image", image); imshow("Gaussian Image", gaussian_image); waitKey(0); return 0; } ``` 在上述代码中，首先使用`imread`函数读取待处理的图像，然后调用`GaussianBlur`函数对图像进行高斯滤波，最后使用`imshow`函数显示原图和滤波后的图像。 `GaussianBlur`函数的参数列表如下： ```c++ void GaussianBlur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT); ``` - `src`：输入图像。 - `dst`：输出图像。 - `ksize`：高斯核的大小，即卷积核的大小。它的值必须是正奇数，例如(3, 3)、(5, 5)、(7, 7)等。 - `sigmaX`：在X方向上的高斯核标准差。 - `sigmaY`：在Y方向上的高斯核标准差。如果sigmaY的值为0，则使用sigmaX的值。 - `borderType`：表示边界填充方式，具体取值可以参考OpenCV文档。 注意，高斯滤波会使图像变模糊，所以需要根据实际需求选择适当的滤波参数。

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