PCL点云处理之添加均匀分布的噪点（详细注释版）（一百八十二）

一、算法简介

PCL中提供了两种不同类型噪点的添加方法，上一章是关于高斯噪点的添加，这一章讲述关于均匀分布噪点的添加，添加结果如下：

红色点为原始点，黑色点即为格外添加的均匀发布噪点

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream> 
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>