PCL点云处理之MLS增采样（不同参数效果对比）（一百九十七）

一、算法介绍

点云下采样是减少点云数量方便后续计算，与之相对的有增采样或者叫做上采样，合理的增加点云密度，这里介绍一种MLS点云增采样方法，并通过调参对效果进行比较分析；增采样是一种表面重建方法，当你有比你想象的要少的点云数据时，增采样可以帮你恢复原有的表面（S），通过内插你目前拥有的点云数据，这是一个复杂的猜想假设的过程。所以构建的结果不会百分之一百准确，但有时它是一种可选择的方案。所以，在你的点云云进行增采样时，一定要保存一份原始数据！

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#include <pcl/io/pcd_io.h>					//PCD文件