MATLAB 点云旋转、平移的刚性变换 (22) 一、算法介绍 二、刚性变换 1.初始点云 2.变换点云 一、算法介绍 点云的变换一般是使用刚性变换,不改变点云整体的形状与尺寸,通常需要通过旋转平移、等来变换点云的位置,如点云配准等。这里介绍一些关于点云变换的基本操作方法。 二、刚性变换 1.初始点云 ptCloud = pcread('teapot.ply'); figure pcshow(ptCloud) xlabel('X'