目录 一、概述 1、算法概述 2、主要函数 二、刚性变换 1、代码示例 2、结果展示 三、仿射变换 1、代码示例 2、结果展示 四、基于位移场的点云变换 1、代码示例 2、结果展示 五、参数解析 输入参数 输出参数 六、参考链接 七、警告！！！ 一、概述 1、算法概述 pctransform：三维点云变换 2、主要函数 ptCloudOut = pctransform(ptCloudIn,tform) 将变换矩阵应用于点云，变换矩阵可以是刚体变换也可以是仿射变换。 ptCloudOut = pctransform(ptCloudIn,D) 将位移场D应用于点云。使用位移字段定义的平移来转换点云中每个点。 二、刚性变换
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