Open3D 从体素网格构建八叉树（14）

一、算法简介

上一章介绍从点云构建八叉树，对点云所在体素进行了可视化显示，这里可以对体素构建八叉树，可视化显示八叉树的具体划分结构。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单树木.pcd")

# 对点云进行体素化
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.cr