Open3D 不规则点云体积计算 （15）

黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！

一、算法介绍

点云往往是不规则的，利用别的包围盒方法获取的体积可能不太准确，如果希望获取更准确的体积，这里介绍一种基于体素划分的体积计算方法，随着体素分辨率设置的尺寸减小，其计算的体积准确率越高，下面是代码和实现结果

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单树木.pcd")

# 对点云进行体素化
voxel_size=0.5
voxel_grid = o3d