MATLAB 自定义生成含噪球面点云(45)

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MATLAB 自定义生成含噪球面点云(45)

一、算法介绍

指定球模型的中心和半径,在其表面随机生成一些含有高斯噪声的点云,可以用于一些算法的实验使用。下面是具体的实现法和最后的效果,如果生成严格按照球面分布的点云,那就把噪声去掉。

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

num_points = 1000;
center = [0, 0, 0];
radius = 5.0;
sigma = 
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