在simulink中搭建飞行控制系统
基础工具是Aerospace Blockset模块,该模块是集成的航天航空工具箱,这个工具箱包含了在航空航天领域常用的需要模块,共12个模块组。
全数字仿真系统共由9大模块组成,分别是:飞行器动力学子系统,模态指令生成子系统,飞行仪表子系统,三维视景子系统(本文并未搭建),大气数据子系统,惯导、GPS、无线电子系统,自动飞控系统,人工飞控系统(同未搭建)与舵机模型。每个模块都有相应的作用。
这些模块可以形成一个闭环的全数字仿真整体架构图,如下图所示:
而该模块的内部原理为:
其中各个部分的模块搭建如下图所示: