飞行控制全数字仿真

在simulink中搭建飞行控制系统

基础工具是Aerospace Blockset模块，该模块是集成的航天航空工具箱，这个工具箱包含了在航空航天领域常用的需要模块，共12个模块组。
全数字仿真系统共由9大模块组成，分别是：飞行器动力学子系统，模态指令生成子系统，飞行仪表子系统，三维视景子系统（本文并未搭建），大气数据子系统，惯导、GPS、无线电子系统，自动飞控系统，人工飞控系统（同未搭建）与舵机模型。每个模块都有相应的作用。
这些模块可以形成一个闭环的全数字仿真整体架构图，如下图所示：
而该模块的内部原理为：
其中各个部分的模块搭建如下图所示：
上图所示是飞行器动力学子系统，根据发动机推力和舵机位置的输入，结合当前的飞行状态实时解算飞行器下一时刻的运动状态。而其中6DOF中的解算思路是：