【GAMES202课程小结】：Lecture03 实时渲染中的阴影（1）

本节内容

1. 介绍Shadow Mapping基本知识
2. Shadow Mapping 背后的一些数学原理
3. PCSS实现软阴影

正文

一. Shadow Mapping

问题1：如何做出一个点光源生成的硬阴影效果？

需要渲染场景两趟：

1. 第一趟，从点光源出发看向场景，输出一张光源能看到的最浅的深度图，也就是Shadow map。
   

2. 第二趟，从相机的位置出发，渲染场景。
   
   之后借助第一趟的生成Shadowmap，判断场景中的一个点能否被阴影照射到
   
   具体是，在第二趟中，将视线看到的空间中的点，连向Light（连线穿过Shadowmap上的一个像素）。将Shadowmap中存储的深度与连线的深度做比较，若大于ShadowMap中记录的值，则该点在阴影中。（实际操作中，可将摄像机空间中的坐标，通过MVP变换，转换成光源处摄像机空间的坐标，而后使用该坐标的z值与ShadowMap中的深度值进行比较）

有无阴影的效果比较

存在的问题
1. 会发生自遮挡现象

不在阴影中的点连向ShadowMap时，长度可能会大于ShadowMap中记录的值，从而发生自遮挡现象，在不该生成阴影的地方生成阴影。

原因是，ShadowMap中记录的深度是不连续的，被离散到了一个一个像素当中。这些像素区域投射到场景中，会与光源垂直。

在上面这幅图里，当Light在正上方（光线差不多与地面垂直）的是时候，自遮挡的现象较不明显。
当light比较偏的时候（光线与地面法线方向夹角较大），自遮挡现象较明显。

那么如何解决这个问题?

比较直观的方法，做比较的时候加一个范围，相差的值在误差允许的范围内，可判定为不在阴影中。
进一步，可以考虑光源与表面法线夹角大的时候，误差范围设置得大一些，反之则可设得小一些。

但这种方法可能也会引入新的问题

在一些本应该有阴影的位置，因为与遮挡物的距离较近，也会被判定为不在阴影中。

所以一般就会通过调整合适的误差范围，来尽可能地来避免自遮挡现象，然后也不会让影子与遮挡物间的距离离得太远。

一些其他方法（实际使用比较少）
Second-depth shadow mapping
生成shadowmap时既保留最小也次小深度，比较的时候与最小与次小中间的值进行比较。

1. 要求物体都需要有正反面。
2. 会增加复杂度。

2.会有锯齿的现象发生

原因也是ShadowMap不是连续的，当分别率不够时会产生锯齿。

二. Shadow Mapping 背后的一些数学原理

对于数学中的不等式，实时渲染中常会拿来用作为约等式使用

约等号满足的情况

1. 当积分域足够小
2. g(x)足够光滑（只在积分域中值域变化较小）

应用在渲染方程中，可以将Visibility的部分与Shading的部分分开计算。

满足下面两个条件之一，可认为近似是准确的。

1. 使用的是点光源或者方向光源（积分限很小的时候）
2. L与f是平滑的（L是面光源，BRDF是diffuse的时候是平滑的）

三. Percentage closer soft shadows生成软阴影(PCSS)

前面介绍了使用shadowMap来生成硬阴影。

现实中更多的是软阴影（边界过渡较平缓）

（因为现实中更多的是面光源，光源仅是部分被遮挡）

首先了解PCF的概念
Percentage Closer Filtering（PCF）
一种实现反走样的方法。

方法：

在第二趟空间中的点与ShadowMap上像素中的深度值作比较的时候，也与对应像素周围一圈的像素做比较。
最后取平均值。

如何Filter的大小的选择？
小的话，阴影边界锐利
大的话，阴影边界会偏软

不同位置的Filter大小可以不同。（笔尖阴影较硬，远一些笔杆的部分阴影较软。与遮挡物与阴影的距离有关）

要实现这种效果，不同位置的Filter大小需要不一样。
Filter大小的确定方法

上图的情况里，Filter的大小与面光源到遮挡物的垂直距离，Light的面积，形成阴影的面到遮挡物的垂直距离，这三个量有关。（通过三角形相似进行计算）

PCSS的算法

Step1：任何一个shading point 连向光源，在shadowmap里，对应像素点为中心的局部范围内判断该点是否在阴影里。若在阴影里，则说明ShadowMap上对应的像素点显示的是阴影前的遮挡物。
(计算遮挡物的平均深度)

Step2：把ShadowMap上所有Blocker对应的像素的深度值取平均，继而得出filter的大小。
(使用第一步求得的平均深度，决定在该像素点周围的要应用的 Filter大小)
Step3： 应用PCF的方法

第一步会遇到一个问题，如何确定局部范围的大小。
方式一：直接选取固定大小的范围（如5*5）
方式二：

把ShadowMap摆在近平面的位置，由Shading Point连向面光源与ShadowMap相交构成的范围来当作第一步中所需的局部范围。