Mujoco以及mujoco_py在win10下的从零开始无脑安装法

最新推荐文章于 2024-09-14 17:27:59 发布
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分类专栏： windows安装踩坑 文章标签： windows machine learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/evaljy/article/details/106112798
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这篇博客详细记录了在Windows 10环境下安装Mujoco和mujoco_py的步骤。首先，从官方网站下载mujoco 150版本，并将解压后的文件放在指定路径。接着，安装Visual C++，然后由于mujoco_py不支持2.0版本，所以需要下载1.50.1.68版本进行安装。安装过程中可能需要设置环境变量，最终能在Python中成功导入mujoco_py。
摘要由CSDN通过智能技术生成

感觉大部分blog都是关于linux/macos的，这篇博文来记录一下mujoco以及mujocopy在win10下的安装法吧

1. 下载mujoco

下载网址：https://www.roboti.us/index.html

这里注意一定要下载150的版本。因为对于windows用户，mujoco_py是只支持150的。（标黄部分）

win+R CMD打开命令行，输入

mkdir .mujoco

然后将解压好的mujoco.zip 放进来，最后会是 C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150 这样子

如果看不到.mujoco，是因为他是隐藏文件，打开隐藏文件就好了。

然后将注册好的activation file mjkey.txt放入C:\Users\evaljy\.mujoco以及C:\Users\evaljy\.mujoco\mjrpo150\bin里面

测试一下

cd C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\bin

simulate.exe ../model/humanoid.xml
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08-31 2961
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jac_chao的博客
03-19 1325
直接安装出现问题，做个笔记。。。 问题:ERROR: Could not build wheels for mujoco-py which use PEP 517 and cannot be installed directly 解决： 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/178323174 需要修改的是：最后安装时需要指定一个老的版本！ pip install mujoco_py==2.0.2.8 效果： ...
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win10安装mujoco_py库（python）安装mujoco_py库安装mujoco库 博主一直都是在anaconda3里的tensorflow安装各种库的。 安装mujoco_py库 直接在Anaconda Prompt里的tensorflow环境下，输入 一次不行再装一次，直到完成。 安装mujoco库 在https://www.roboti.us/index.html下载 mujoco200 win64， win+R CMD打开命令行，输入 mkdir .mujoco 把下载的包解压复制过
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如果能在Linux系统上部署，尽量不要在windows上面，因为必须要下载Visual Studio，版本之间的对应也有问题。虽然目前可以成功运行环境。目前 MuJoCo 主要适用于 Linux 系统或 MacOS 系统，根据其它博客可知，Windows 系统支持最完美的版本是 mjpro150 和 mujoco-py 1.50.1.0。2021年10月，DeepMind 宣布收购 MuJoCo 物理模拟器，并承诺将MuJoCo 作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目进行开发和维护。
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在windows 10环境下安装 mujoco
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在Windows10下安装Mujoco150
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笔者写于2023年4月15日，此时Mujoco已经开源，Ubuntu上安装较为简单，但考虑到笔者大部分工作环境为Windows，所以探索了一下Windows10系统安装Mujoco。有一些坑，希望大家能够避免。一些支撑文件已经上传。
win10安装mujoco/gym
blueone456的博客
06-09 4073
Hello 哈哈，我又来了！中间玩了两天周末，周一折腾着看SAC论文和它的实验环境。对，你们肯定猜到了，英文论文和强化学习真的太难了，感叹一句，生活不易啊！！！所以今天的内容就整理一下在搭建整个环境的步骤和我出现的问题。整体上的搭建是按照这篇博客进行的，中间我自己这边会出现几个小问题也在这边记录一下。好了，话不多说，上正文。 Anacona 本科的时候有用过gym，然后最初是也是按照之前的思路来搭建环境的，但是后来发现不太可行，因为可能之后python的版本需求会发生变化，到时候之前的那种方式肯定会出问题，
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1. 首先需要在Mujoco官网上购买并激活软件，并在Ubuntu 22.04系统中安装Mujoco。 2. 然后安装Mujoco的Python接口mujoco_py，可以使用pip命令：pip install mujoco-py 3. 在安装过程中可能会遇到的问题包括： - Mujoco的许可证文件位置问题，需要将许可证文件放到~/.mujoco目录下 - 依赖问题，需要安装glfw和eigen3库。可以使用apt-get install glfw3 libeigen3-dev命令进行安装 - 版本问题，需要确保mujoco_py和mujoco版本兼容。 4. 在完成以上步骤后，可以使用import mujoco_py来测试mujoco_py是否正确安装。
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