Mujoco以及mujoco_py在win10下的从零开始无脑安装法

感觉大部分blog都是关于linux/macos的，这篇博文来记录一下mujoco以及mujocopy在win10下的安装法吧

1. 下载mujoco

下载网址：https://www.roboti.us/index.html

这里注意一定要下载150的版本。因为对于windows用户，mujoco_py是只支持150的。（标黄部分）

win+R CMD打开命令行，输入

mkdir .mujoco

然后将解压好的mujoco.zip 放进来，最后会是 C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150 这样子

如果看不到.mujoco，是因为他是隐藏文件，打开隐藏文件就好了。

然后将注册好的activation file mjkey.txt放入C:\Users\evaljy\.mujoco以及C:\Users\evaljy\.mujoco\mjrpo150\bin里面

测试一下

cd C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\bin

simulate.exe ../model/humanoid.xml