win10系统下,安装mujoco

本文作者分享了在Windows10环境下,使用Anaconda创建Python3.7虚拟环境,并按照教程安装Mujoco库的过程,包括设置环境变量、安装依赖包(如Mujoco_py和Cython)以及解决可能遇到的问题。

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捣鼓了挺久,总算安装上了,说下我的安装步骤:
1、在anaconda下创建python 3.7 的虚拟环境
2、参考教程:
Windows10安装开源Mujoco - 知乎 (zhihu.com)
根据作者的教程走
包括下载150的key与仓库、环境变量设置、还有给虚拟环境添加mujoco_py包
3、在mujoco_py 路径下打开终端,添加基本组件

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install -r requirements.dev.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

4、cpython的需要重装,不然会报错

pip install cython==0.29.21  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5、后面测试终于可以

### 在 Windows 10 上使用 Anaconda 安装 MuJoCo 要在 Windows 10 上通过 Anaconda 成功安装 MuJoCo,可以按照以下方法操作: #### 创建 Python 虚拟环境 为了确保兼容性和减少冲突,建议先创建一个新的 Conda 环境。以下是具体的命令: ```bash conda create -n mujoco_env python=3.7 conda activate mujoco_env ``` 这里选择了 Python 3.7 版本是因为某些教程指出该版本更稳定[^4]。 #### 下载并配置 MuJoCo 1. **获取 MuJoCo 和许可证文件** 访问官方网站下载适用于 WindowsMuJoCo 套件以及对应的许可证密钥 `mjkey.txt` 文件[^1]。 2. **解压 MuJoCo 并放置到指定目录** 将下载好的压缩包解压至一个固定路径(例如 `C:\mujoco`),并将 `mjkey.txt` 放置在同一目录下[^3]。 #### 设置环境变量 为了让系统识别 MuJoCo 及其依赖项,需正确设置环境变量: - 打开系统的高级设置界面,在“环境变量”部分新增两个全局变量: - 名称为 `MUJOCO_PY_MJPRO_PATH` ,值设为 MuJoCo 解压后的根目录(如 `C:\mjuco\bin`)。 - 名称为 `MJKEY_PATH` ,指向刚才保存的 `mjkey.txt` (如 `C:\mujoco\mjkey.txt`)。 #### 使用 Pip 或 Conda 安装必要的库 进入激活的 Conda 环境后执行如下指令来完成软件栈搭建: ```bash pip install mujoco_py==2.0.2.9 gym[atari]==0.21.0 box2d-py pygame matplotlib seaborn tqdm scikit-video opencv-python pyyaml tensorboardX torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ``` 上述命令不仅包含了核心模拟器支持工具链还包括了一些常用的机器学习框架辅助开发。 注意如果遇到网络连接超时等问题尝试更换镜像源或者单独逐一安装各个模块[^2]。 --- ### 注意事项 尽管大多数情况下遵循以上流程即可顺利完成部署工作,但在实际操作过程中仍可能出现各种异常状况比如缺少特定动态链接库(.dll),此时可以根据错误提示信息进一步排查解决办法;另外也要留意所选Python解释器位数(32bit vs 64bit)要匹配目标平台架构需求。
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