win10系统下，安装mujoco

捣鼓了挺久，总算安装上了，说下我的安装步骤：
1、在anaconda下创建python 3.7 的虚拟环境
2、参考教程：
Windows10安装开源Mujoco - 知乎 (zhihu.com)
根据作者的教程走
包括下载150的key与仓库、环境变量设置、还有给虚拟环境添加mujoco_py包
3、在mujoco_py 路径下打开终端，添加基本组件

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install -r requirements.dev.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

4、cpython的需要重装，不然会报错

pip install cython==0.29.21  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5、后面测试终于可以