win10安装mujoco

最新推荐文章于 2024-08-17 12:53:56 发布

Stevezhangz

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文章标签：强化学习

原文链接：https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301

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本文介绍了在安装和使用Mujoco及其Python绑定mujoco_py时可能会遇到的问题及解决方案。关键步骤包括：确保LICENSE.txt文件正确放置、本地安装mujoco_py时使用特定版本的repo，并解决C++环境和whl版本不匹配的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先看这一篇文章
$\url{https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301}$
亲测这个思路前半部分有效。

后面他的方法可能还是会报错，所以我这里补充一点内容，包括其他各位可能遇到的一点点问题，以及对应的解决方案：

关于key和协议：直接新建立一个txt文档，然后将协议的内容拷贝至这个文档中当作LICENSE.txt。然后协议和key除了放置于.mujoco/bin中还需要放置于./mujoco中一份，前者是验证mujoco是所需要的，后者是使用mujoco_py时所需要的。如果你不下载key和协议会出现以下问题：(1) 验证本地mujoco时提醒你需要下载key和协议。(2) 安装mujoco_py时提醒你需要在./mujoco目录下放置key和协议。

关于mujoco_py: 还有一个问题是，当你本地安装好mujoco后，想要通过pip安装mujoco_py时，还是会报错，所以这时候你需要下载一个mujoco_py的repo，然后在本地安装，具体的链接是 $\url{https://github.com/openai/mujoco-py/tree/9ea9bb000d6b8551b99f9aa440862e0c7f7b4191}$
安装方法是：
下载好后解压到path，这个path你自己选即可。
然后命令行中cd到path，输入pip install . 如果还是不行可以 pip3 install .
如果还是不行可以conda install . 这个(conda install .)使用conda promot即可。
关于build C++: 此外，如果安装过程中存在问题，一个是microsoft C++一定需要安装好，一个是whl版本不对，可以使用conda promot安装whl。