CenterPoint的环境配置error大全【已全部解决】

注意，gcc版本为9.4

1.error：编译spconv出错

注意：git clone spconv --recursive不成功，第三方库没有clone下来，因此要在spconv的third_part里手动git clone pybind

• 原因：pytorch版本不匹配
• 解决方法：修改spconv-8da6f9/src/spconv/all.cc，line20如下

• 原因：pytorch版本不匹配
• 解决方法：修改spconv-8da6f9/src/spconv/all.cc，line20如下

2.error：cannot import name ‘spconv_utils’ from ‘spconv’

• 原因：具体的不是很清楚，可能是因为去spconv源码中找spconv_utils了。但应该让他去install里面找

• 解决方法：在环境变量中注释掉spconv的源码路径python环境变量

3.error：cannot import name ‘SparseConv3d’ from ‘spconv’

• 原因:找不到SparseConv3d,
  SubMConv3d这两个模块，但看了下源码中是有这两个模块的，所以应该只是这两个模块没有编译成功【但之前编译过程中并没有报错】。由于spconv是源码编译，还用到了pybind工具，因此猜测可能是pybind的版本问题。
• 解决方法：要在spconv的third_part里手动git clone pybind并chekck
  out到某个版本【版本号：085a29436a8c472caaaf7157aa644b571079bcaa】，然后再重新编译spconv即可。

4.error：det3d cannot import name ‘deform_conv_cuda’

• 原因：det3d下没有编译这些cuda源码。
• 解决方法：由于centerpoint目录下有det3d，因此问了作者是否需要自行编译安装det3d，作者回复说只要在centerpoint下运行bash setup.py即可，里面写好了去项目的det3d目录下编译这几个cuda文件。

5.error：det3d 中的deform_conv未编译成功，“AT_CHECK”

• 原因：torch版本较高，deform_conv_cuda.cpp和deform_pool_cuda.cpp中的AT_CHECK与最新版本的torch不匹配。
• 解决方法：用vim将这两个文件中的"AT_CHECK" 都替换成"TORCH_CHECK "。

6.error：no apex

虽然conda list可以看到已安装apex，但在centerpoint 中的import apex时no apex，所以实际上没装成功。centerpoint 可能设置了在import失败时不抛出error，而只是打印no apex，导致也不好定位error。只能自己进入python环境尝试import，发现错误如下：

• 原因：pytorch版本过高，pytorch1.9后就会出现cannot import name ‘container_abcs‘
  from ‘torch._six‘错误，当前环境版本为1.10.0
• 解决方法：降级为1.8或者修改apex的源码如下，然后重新编译安装：

if TORCH_MAJOR == 1 and TORCH_MINOR < 8:
    from torch._six import container_abcs
else:
    import collections.abc as container_abcs

最终终于跑起来了