STM32中断流程概览

先看如下GPIO结构图

此处我们可以设置引脚的电平高低，输入输出模式等，与此同时电平会进入
为更好的理解中断，上图可以简化为

GPIO的电平信号从输入线输入以后，到达边沿检测电路，此处可根据其输入电平设置为上升沿触发中断，还是下降沿触发中断，不配置的话可视作短路。
软件中断寄存器跟输入或门相连，此处也可以忽略，请求挂起寄存器与中断屏蔽寄存器与门相连，要同时配置为1，才会产生中断。产生中断后至NVIC内，找到中断向量，指向中断函数，中断函数有抢占式优先级和响应优先级。

抢占优先级跟响应优先级共用四位二进制，即抢占优先级用两位的话，有4级，那么响应优先级则用两位，也是4级。

中断源映射

注意每次EXTI0只能只能映射到一个引脚上，所以得配置是EXTI0是映射到那个PX0引脚(X=A，B，C，D，E，F，G)，有的STM32芯片不需要映射。故配置外部中断的思路就是先配置引脚为复用模式，再配置中断，此处需注意中断映射。