“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称” 及“error C2065 “cloud_blob”: 未声明的标识符” 的解决方法

本人在学习PCL的贪婪投影三角算法对有向点云进行三角化的例子时，遇到了一些问题，在运行书中给geedy_projection.cpp中的程序时，程序会报错，其中一个错误便是
“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”
出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间，sensor_msgs是旧的方式，不再使用。

修改方法为：
将原代码中报错的的这三行

  sensor_msgs::PointCloud2 cloud_blob;
  pcl::io::loadPCDFile ("table_scene_lms400_downsampled.pcd", cloud_blob);
  pcl::fromROSMsg (cloud_blob, *cloud);

修改为

  pcl::PCLPointCloud2 cloud_blob;
  pcl::io::loadPCDFile("table_scene_lms400_downsampled.pcd", cloud_blob);
  pcl::fromPCLPointCloud2(cloud_blob, *cloud);

如此，程序可正常运行。