树莓派4B使用python配置USB转RS485模块读取传感器数值

一、安装GPIO的库函数-Wiringpi

因为使用gpio readall 指令时显示 bash: /usr/bin/gpio：没有那个文件或目录  因此需要更新wiringPi库到新版本，根据官方提供的教程：

cd /tmp

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

 到最后一步安装失败，显示缺失依赖，如下：

dpkg: 依赖关系问题使得 wiringpi:armhf 的配置工作不能继续：
 wiringpi:armhf 依赖于 libc6.

dpkg: 处理软件包 wiringpi:armhf (--install)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
正在处理用于 man-db (2.9.4-2) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
 wiringpi:armhf 

在此之后使用指令sudo apt-get install -f 后在执行上述最后一步即可。

二、树莓派4B使用python对GPIO编程

导入模块

import RPi.GPIO as GPIO

设置引脚引用模式：

BOARD规则：和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。使用这种编号的好处是，硬件一直可以使用，树莓派的版本问题不会有影响（兼容）。

BCM规则：是更底层的工作方式。在使用一个引脚时，需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则。不同的树莓派版本，编写的脚本文件可能是无法通用。

# BCM或者BOARD模式，看引脚采用的是什么编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 引脚映射模式

检测使用的哪种模式可以使用：

mode=GPIO.getmode()  # mode的取值有GPIO.BOARD, GPIO.BCM, None

设置引脚方向（输入/输出）并使用

pin = 12

设置为输出

GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)   #默认输出为高电平
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)   #默认输出为低电平

GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)  # 设置引脚输出高电平

# 如果要设置多个引脚：
list=[11,12]
GPIO.output(list,GPIO.OUT)
GPIO.output(list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW))

或者设置为输入

GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
GPIO.input(pin)
# 低电平返回0 / GPIO.LOW / False
# 高电平返回1 / GPIO.HIGH / True

如果输入引脚处于悬空状态，引脚的值将是漂动的。读取到的值是未知的，因为它并没有被连接到任何的信号上，直到按下一个按钮或开关。

由于干扰的影响，输入的值可能会反复的变化。

可通过此法解决：

GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  
# or
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
#可以调整上下拉状态

释放引脚使用的资源

GPIO.cleanup()

GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚，并会清除设置的引脚编号规则。

警告
如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告：

GPIO.setwarnings(False)

三、串口设置

在终端输入ls /dev -al, 发现只有硬件串口（serial1 -> ttyAMA0）的映射，并没有mini串口（serial0 -> ttyS0q）的映射。

串口配置：打开串口→sudo raspi-config  ，选择Interfacing Options→Serial port→No→Yes→ok

cd /boot
sudo gedit config.txt
#  在文件的最后将enable_uart=0改为enable_uart=1
sudo reboot 
重启之后就可以看见serial0

树莓派4B的默认硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

Serial0，即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。
Serial1，即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。

为了稳定使用串口，我们要将两者映射交换——Serial0 映射成ttyAMA0，Serial1映射成ttyS0。

交换映射

仍然对config.txt进行操作

cd /boot
sudo gedit config.txt
# 在文件最后加上如下一句话：
dtoverlay=disable-bt

 在终端输入以下命令禁用掉和蓝牙有关的开机启动项

 sudo systemctl disable bluetooth

 重启之后就可以看见两者调换过来了

配置串口助手Minicom

# 查看串口设备
ls -al /dev/
# 安装minicom
sudo apt-get install minicom
# 启动minicom
sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

树莓派4B串口通信配置方式 - 技术栈树莓派4B的串口使用，并通过串口与其他设备经过通讯协议发送、接收数据。_树莓派串口发送数字-CSDN博客

四、使用Python实现串口通信

基础功能实现：

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)  # 创建serial实例，并设置端口和波特率

# 判断串口是否打开了，如果没有打开则打开
if not ser.isOpen():
    ser.open()  # 打开串口

ser.write(b"Raspberry pi is ready")  # 向串口发送一条数据
try:
    while True:
        count = ser.inWaiting()  # 获取串口接收缓冲区的字符数量
        if count != 0:  # 如果缓冲区中有数据
            recv = ser.read(count)  # 获取接收缓冲区中的所有数据，并将其存储到变量中。
            print(recv)  # 打印获取的数据
        	ser.write(recv)  # 将接收到的数据原样发送回给发送设备
            ser.flushInput()  # 清空接收缓存区
            time.sleep(0.5) 
except KeyboardInterrupt:  # 捕获用户按下Ctrl+C键的中断信号。
    if ser != None:
        ser.close()