halcon瑕疵检测的简单Demo

思路：需要用到模板图像，提取到模板图像的Region后提取样品的Region，通过difference算子得到两个Region之间的差异区域。

模板图像：

ps：原图有点大，这里上传的是截图，可能因为截图的尺寸影响效果。

两张样品图：

halcon代码：

*获取模板图像的Region
read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/毛刺检测/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 0, 100)
*遍历检测
for i := 2 to 3 by 1
    read_image (Image1, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/毛刺检测/'+i+'.jpg')
    rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)
    threshold (GrayImage1, Regions1, 0, 100)
    *计算两个区域对称差异
    symm_difference (Regions, Regions1, RegionDifference)
    connection (RegionDifference, ConnectedRegions)
    *定义瑕疵范围
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','width','height'], 'and', [50,10,10], [99999,99999,99999])
    area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
    *显示瑕疵区域
    dev_clear_window ()
    dev_set_draw ('margin')
    dev_display (Image1)
    for Index := 0 to |Row|-1 by 1
        disp_circle (3600, Row[Index], Column[Index], 64)
    endfor
    stop ()
endfor

效果展示：