LCD1602原理与Proteus仿真

1 LCD1602简介

LCD分为段式、点阵式两种，其中点阵式又分为字符模式与图形模式两种。段式LCD最常见的应用场景就是计算器，其显示效果类似于LED数码管。点阵式的图形模式LCD最常见的应用场景就是电视、计算机显示屏、手机屏幕等。而我们要介绍的LCD1602就是字符模式的LCD，如下图所示。

可以看到上面由一个个5*8的点阵组成，每个点阵都能够显示一个字符，因此称为字符模式LCD。

LCD1602模块内部包含了一个DDRAM（DataDisplay）、CGRAM（Character generate）、以及CGROM。还包含了一个指令寄存器和一个数据寄存器。"1602"意味着它可以显示两行字符，每行可显示16个字符。

2 LCD1602引脚

引脚图如上图所示。引脚功能描述如下：
第1脚：VSS为电源地
第2脚：VCC接5V电源正极
第3脚：V0（或VEE）为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。在多数单片机开发板的LCD插口附近会有一个电位器用于调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。
第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息，负跳变时执行指令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。（这两个引脚在上图中没有标注）

3 LCD1602内部存储器的作用

上面提到，LCD1602模块内部包含了一个DDRAM（DataDisplay）、CGRAM（Character generate）、以及CGROM。下面介绍它们的作用：
1、DDRAM：最终想要在LCD屏上显示的内容，都要写入到DDRAM中，显示屏上显示的内容实际上就是DDRAM中的数据。DDRAM中可寻址的地址有16*2=32个，每个地址对应着显示屏上的一个字符位。

例如00H地址对应显示屏第一行的第一个字符的地址，40H对应显示屏第二行第一个字符的地址，以此类推。但是我们要访问第一行第一个字符的地址，可以直接通过向LCD发送00H来访问吗？答案是否定的。
访问上述的DDRAM地址，是通过向LCD模块发送"置数据存储器地址"指令（见下图中的指令8）来实现，根据下面介绍的指令8，指令的D7位必须是1（80H）。因此，我们如果要访问显示屏上第一行第一个字符对应的DDRAM中的地址，要向LCD模块发送的指令为80H+00H=80H。以此类推，我们在访问显示屏第一行的字符的地址时，要向LCD发送的指令为80H到8FH，而第二行字符对应的指令为C0H到CFH。
2、CGROM：这个ROM中固化了一些我们常用的ASCII字符以及部分日文字符的点阵数据，我们要在LED屏上显示字符，应该向DDRAM中对应位置写入数据，上面提到的指令8告诉LCD模块我要把指令写到DDRAM的哪个位置，在此之后我们就可以向刚才指定的地址中写入点阵数据了。如果要显示的字符是ASCII字符，那么我们可以直接利用CGROM中固化的点阵数据，只要告诉LCD，我们要显示的字符的点阵数据在CGROM中的地址是多少，这样LCD模块自动从CGROM中取出点阵数据放入指定的DDRAM地址。字符与CGROM地址的对应关系表如下

比如字符“A”的地址为01000001即41H=65，这与A字符的ASCII码是一致的，不难发现，表中的ASCII字符的地址与其ASCII码是一致的。这样的编排顺序为我们在LCD上显示字符串提供了便利。比如要在第一行第一列显示字符A，则可以通过下面两条语句实现：

lcd_wcmd(0x80); //指定第一行第一列字符对应的DDRAM地址
lcd_wdata('A');  //C语言自动将'A'转换成对应的ASCII码

3、CGRAM：字符发生器RAM，如果用户要自定义图形的话，必须将点阵数据先写入CGRAM，用于产生图形，随后再将其写入DDRAM，用于显示。CGRAM中只有8个地址可供用户写入数据（分别是00H-07H），写入数据的过程与向DDRAM写入数据类似，首先指定要访问的CGRAM地址，通过下面介绍的指令7来实现。根据指令7，比如要向第一个地址写入数据，则应该先发送指令0100 0000+0000 0000=40H+00H=40H来指定CGRAM地址。以此类推CGRAM中8个地址（00H-07H）对应的指令为40H到47H。自定义字符的显示可以参考这篇博客LCD显示屏入门级应用

4 指令介绍

各指令说明如下：
第2条指令：光标移至左上角，显示内容不变。
第3条指令：我们在指定了一个DDRAM地址，并写入数据后，一般都希望自动跳转到下一个字符的DDRAM的地址，以便写入下一个字符的数据。而I/D位提供了这样一种机制，当I/D=1时，向DDRAM的某一地址写入数据后，DDRAM地址自增1，指向下一个字符的DDRAM地址。当I/D=0时，DDRAM地址自减。而S位指定显示内容整体是否移动，S=1时移动，S=0时不移动。
第4条指令：D=Dispaly，为1时开显示屏，为0时关显示屏。C=Cursor，为1时开光标，为0时不开。B=Blink。为1时光标所在的字符闪烁，为0时不闪烁。

上面显示的下划线就是光标，如果开启了闪烁，则光标所在位置会亮-灭交替。
第5条指令：SC=0，RL=0时，光标左移；SC=0，RL=1时，光标右移；SC=1，RL=0时，字符和光标都左移，SC=1，RL=1时字符和光标都右移。
第6条指令：DL=1代表数据长度为8位，DL=0代表数据长度为4位。N=1代表显示屏的两行字符位都可以用来显示，N=0代表只有第一行字符位可以显示字符。F=1代表一个字符大小为510点阵，F=0代表一个字符大小为57点阵。

这是单行，510点阵（实际数起来应该是511点阵，但很多资料都写的是5*10）效果，（即N=0，F=1）。一般常用设置为N=1，F=0。
第7条指令指定CGRAM地址
第8条指令指定DDRAM地址，DDRAM地址在完成一次数据写入后会自增或自减（由第三条指令I/D位决定），因此不用每写入一个数据，就重新指定下一个要写入数据的DDRAM地址。

5 Proteus仿真

LCD1602只需在元件库搜索LM016即可找到

6 测试程序

LCD.C文件

#include "reg52.h" 
#include "delay.h"
#include "lcd.h"

sbit rs=P3^4;      //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P3^6;			//1602的读写控制线
sbit en=P3^7;			//1602的使能控制线


#define dataPort P2 		//P2口接1602的D0~D7
unsigned char code table[]="123456"; //要显示的内容放入数组table

void lcd_wcom(unsigned char com) //1602写命令函数 
{
	rs=0;				//选择指令寄存器
	rw=0;				//选择写
	dataPort=com;//把命令字送入P2
	delay_ms(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据
	en=1;			//使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
	en=0;
}
void lcd_wdat(unsigned char dat) //1602写数据函数
{
	rs=1;//选择数据寄存器
	rw=0;//选择写
	dataPort=dat;//把要显示的数据送入P2
	delay_ms(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据
	en=1;//使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
	en=0;
}
void lcd_init() //1602初始化函数 
{
	lcd_wcom(0x34);//8位数据，双列，5*7字形 
	//lcd_wcom(0x0c); //开显示屏，关光标，当前字符不闪烁
	lcd_wcom(0x0f);//开启显示屏，开光标，当前字符闪烁
	lcd_wcom(0x06);//显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位
	lcd_wcom(0x01);//清屏
	
}
void lcd_clr()   //液晶屏清屏
{
		lcd_wcom(0x01);//清屏
}

//开显示器，开光标与字符闪烁
//C=Cursor  B=Blink
void lcd_onCB() 
	
{
	lcd_wcom(0x0f);
	lcd_wcom(0xc0);//清屏后将从0x80开始写，由于密码写在第二行，故进行重定位
}

void lcd_on()   //开显示器，关光标与闪烁
{
	lcd_wcom(0x0c);
	lcd_wcom(0xc0); //清屏后将从0x80开始写，由于密码写在第二行，故进行重定位
}

void lcd_off()  //关显示器，但DDRAM中内容不丢失，重开后将恢复内容
{
	lcd_wcom(0x08);
}

LCD.h文件

#include "reg52.h"
#ifndef __LCD__
#define __LCD__

void lcd_wcom(unsigned char com);
void lcd_wdat(unsigned char dat);
void lcd_init();
void lcd_clr();
void lcd_onCB() ;
void lcd_on();
void lcd_off();
extern unsigned char code table[];

#endif

主函数文件：

#include "reg52.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
void main() 
{ 
		unsigned char m=0;
		lcd_init(); 	//液晶初始化
		lcd_wcom(0x80);   //显示地址设为C0H，下排第一位 
		for(m=0;m<6;m++) 		 //将table[]中的数据依次写入1602显示
		{
			lcd_wdat(table[m]); 
			delay_ms(600);
			lcd_wcom(0x80+m);  //回退
			lcd_wdat(0x2A);
			delay_ms(300);
		}
		lcd_wcom(0x0c); //关光标、关字符闪烁
		while(1); 	
}

上面的主函数实现的效果是：按输入密码的效果来显示数字123456，(显示一个数字后，将这个数字变为*号)。

如果使用实物，根据开发板的原理图将上面的dataPort和rs、rw、en改成对应的引脚即可。

实物显示效果