globle optimization 全局优化
motion planing 运动规划(partically observed环境下对global routing的修正)
structure road 融合高精地图、交通规则信息
unstructure road
(三)
motion planing with environment
globle optimization 全局优化
motion planing 运动规划(partically observed环境下对global routing的修正)
structure road 融合高精地图、交通规则信息
unstructure road
(三)
motion planing with environment