Veriog HDL 基本电路设计15：RR调度

module round_robin (
  input clk,           // 时钟信号
  input rst,           // 复位信号
  input [3:0] inputs,  // 输入端口，4个信号位
  output reg out       // 输出端口，1个信号位
);

  // 内部寄存器声明
  reg [1:0] counter;
  reg [3:0] round_robin_array [0:2];

  // 初始化
  initial begin
    round_robin_array[0] = 4'b0001;  // 第1个信号
    round_robin_array[1] = 4'b0010;  // 第2个信号
    round_robin_array[2] = 4'b0100;  // 第3个信号
    counter = 2'b00;
    out = 1'b0;
  end

  always @ (posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst) begin
      counter <= 2'b00;
      out <= 1'b0;
    end else begin
      // 在每次时钟上升沿，将计数器加1
      counter <= counter + 1;

      // 当达到第4个状态时，计数器重置，并选择下一个输入
      if (counter == 2'b11) begin
        counter <= 2'b00;

        if (round_robin_array[2] == 4'b1000) begin
          round_robin_array[2] <= 4'b0001;
        end else if (round_robin_array[1] == 4'b1000) begin
          round_robin_array[1] <= 4'b0001;
          round_robin_array[2] <= round_robin_array[2] << 1;
        end else if (round_robin_array[0] == 4'b1000) begin
          round_robin_array[0] <= 4'b0001;
          round_robin_array[1] <= round_robin_array[1] << 1;
          round_robin_array[2] <= round_robin_array[2] << 1;
        end else begin
          round_robin_array[0] <= round_robin_array[0] << 1;
          round_robin_array[1] <= round_robin_array[1] << 1;
          round_robin_array[2] <= round_robin_array[2] << 1;
        end
      end

      // 根据当前状态，输出对应的输入信号
      if (round_robin_array[0][counter] == 1) begin
        out <= inputs[0];
      end else if (round_robin_array[1][counter] == 1) begin
        out <= inputs[1];
      end else if (round_robin_array[2][counter] == 1) begin
        out <= inputs[2];
      end else begin
        out <= inputs[3];
      end
    end
  end

endmodule

RR调度器的原理非常简单，就是将多个输入信号按照一定的顺序轮流输出。为了实现这个过程，我们需要一些内部寄存器来保存当前状态，包括计数器和一个循环数组。counter记录当前的状态，round_robin_array则保存了输入信号的轮换顺序。

在时钟上升沿触发的always块中，我们首先检查重置信号rst是否被设置，如果是，我们就将counter和out重置为0。否则，我们将counter加1，并检查当前是否需要切换到下一个输入信号。如果counter等于3，表示我们已经输出了四个信号，需要切换到下一个输入。我们根据当前的循环顺序，确定下一个输入信号的位置，并将round_robin_array更新为下一个循环顺序。最后，我们根据当前状态的位置，从inputs中选择对应的输入信号，并将其输出到out端口。

注意到，以上代码中，我们使用了<<和>>运算符，它们分别表示左移和右移操作。通过这些操作，我们能够轻松地实现向左或向右移动一个二进制数的功能，并且可以避免使用循环语句进行迭代。