图像梯度运算-Sobel算子

1.cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize) 进行sobel算子计算

参数说明:src表示当前图片,ddepth表示图片深度,这里使用cv2.CV_64F使得结果可以是负值, dx表示x轴方向,dy表示y轴方向, ksize表示移动方框的大小

2.cv2.convertScalerAbs(src) 将像素点进行绝对值计算

参数说明: src表示当前图片

sobel算子:分为x轴方向和y轴方向上的,x轴方向上的算子如图中的Gx,将sober算子在图中进行平移,当前位置的像素值等于sobel算子与(当前位置与周边位置8个点)进行对应位置相乘并相加操作,作为当前位置的像素点,y轴方向的算子如Gy, 对于x轴方向上,即左右两边的比较,

计算方程为:x轴: p3 - p1 + 2 * p6 - 2 * p4 + p9 - p7, 右边的像素值减去左边的像素值
在这里插入图片描述
代码:

第一步:载入原始图片

第二步:使用cv2.Sobel(src, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3) 对x轴方向进行sobel算子相乘操作

第三步:由于会出现负值的情况,因此使用cv2.convertScalerAbs() 转换为绝对值的形式

第四步:计算y轴方向上的sobel算子

第五步:使用cv2.addWeighted 将x轴方向的sobel算子的结果和y轴方向上的sobel算子的结果结合

第六步:使用cv2.Sobel(src, cv2.CV_64F, 1, 1, ksize=3) 直接获得x轴和y轴方向上的sobel算子结合

第七步:对这两个步骤获得的sobel算子作图

import cv2
import numpy as np

# 第一步:加载图片
img = cv2.imread(‘pie.png‘)
cv2.imshow(‘original‘, img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

# 第二步:对x轴方向上进行sobel算子相乘操作
x_sobel = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
cv2.imshow(‘x_sobel‘, x_sobel)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
画图时的负值,使用0来进行表示,因此右侧是黑色的

# 第三步:因为右侧像素减去左边像素,存在负值的情况,因此使用cv2.convertScaleAbs取绝对值操作
x_sobel = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
x_sobel = cv2.convertScaleAbs(x_sobel)
cv2.imshow(‘x_sobel‘, x_sobel)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

# 第四步:计算y轴的sobel算子
y_sobel = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
y_sobel = cv2.convertScaleAbs(y_sobel)
cv2.imshow(‘y_sobel‘, y_sobel)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

# 第五步:并使用cv2.addweighted进行合并
xy_sobel = cv2.addWeighted(x_sobel, 0.5, y_sobel, 0.5, 0)

# 第六步: 直接使用cv2.sobel 进行计算
xy_sobel_direct = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 1, ksize=3)

# 第七步:画图比较分步合并和一步到位的结果差异
cv2.imshow(‘imgs‘, np.hstack((xy_sobel, xy_sobel_direct)))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
从图中我们可以看出x和y轴各自求,再做合并比直接求得的结果,轮廓更加的明显

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智慧校园整体解决方案是响应国家教育信息化政策,结合教育改革和技术创新的产物。该方案以物联网、大数据、人工智能和移动互联技术为基础,旨在打造一个安全、高效、互动且环保的教育环境。方案强调从数字化校园向智慧校园的转变,通过自动数据采集、智能分析和按需服务,实现校园业务的智能化管理。 方案的总体设计原则包括应用至上、分层设计和互联互通,确保系统能够满足不同用户角色的需求,并实现数据和资源的整合与共享。框架设计涵盖了校园安全、管理、教学、环境等多个方面,构建了一个全面的校园应用生态系统。这包括智慧安全系统、校园身份识别、智能排课及选课系统、智慧学习系统、精品录播教室方案等,以支持个性化学习和教学评估。 建设内容突出了智慧安全和智慧管理的重要性。智慧安全管理通过分布式录播系统和紧急预案一键启动功能,增强校园安全预警和事件响应能力。智慧管理系统则利用物联网技术,实现人员和设备的智能管理,提高校园运营效率。 智慧教学部分,方案提供了智慧学习系统和精品录播教室方案,支持专业级学习硬件和智能化网络管理,促进个性化学习和教学资源的高效利用。同时,教学质量评估中心和资源应用平台的建设,旨在提升教学评估的科学性和教育资源的共享性。 智慧环境建设则侧重于基于物联网的设备管理,通过智慧教室管理系统实现教室环境的智能控制和能效管理,打造绿色、节能的校园环境。电子班牌和校园信息发布系统的建设,将作为智慧校园的核心和入口,提供教务、一卡通、图书馆等系统的集成信息。 总体而言,智慧校园整体解决方案通过集成先进技术,不仅提升了校园的信息化水平,而且优化了教学和管理流程,为学生、教师和家长提供了更加便捷、个性化的教育体验。
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