❀YOLOv5学习❀对Focus的理解

focus模块的结构：

输入图像后进行分割，再进行连接后进入下一个模块。

图像是怎么进行分割的呢？拿3*4*4进行举例。

 将 3×4×4 的输入通过隔行切片的操作变换为 12×2×2，Focus 操作可以在没有参数的情况下将输入维度进行下采样，并且尽可能保留了原有的图像信息。

 对图片进行切片操作，具体操作是在一张图片中每隔一个像素拿到一个值，类似于邻近下采样，这样就拿到了四张图片，四张图片互补，长的差不多，但是没有信息丢失，这样一来，将W、H信息就集中到了通道空间，输入通道扩充了4倍，即拼接起来的图片相对于原先的RGB三通道模式变成了12个通道，最后将得到的新图片再经过卷积操作，最终得到了没有信息丢失情况下的二倍下采样特征图（Focus下采样的参数量略多于Conv下采样，但是有一定提升效果）。

在YOLOv5中的实现：

 个人认为，增加通道，缩减wh的值，更加有利于后期计算。

 看了很多博客和视频，大佬们没说，现在还是很困惑的点。

对Focus的疑问？

1：为什么横向和纵向都隔一个元素取样？是单纯地取样方法吗？

2：focus还有没有其他的功能？

参考博文：

1.yolov5种 focus的作用，下采样保持信息不丢失_AIchiNiurou的博客-CSDN博客_yolov5focus

2.深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解 - 知乎 (zhihu.com)