PDA算法的缺点在于目标密集环境中,易产生误跟,即在跟踪的过程中,如果同一领域中有另一目标的测量值进入关联门,并连续出现在多个采样周期内,这个目标就表现为一个连续干扰,会使得目标跟丢或发散。而联合概率数据互联算法(JPDA)不需要任何关于目标和杂波的先验信息。JPDA算法是公认的在杂波环境下多目标进行跟踪的最理想方法之一。
其基本思想在于认为落入目标t的关联门内的有效回波都有可能来自目标t,只是其关联概率不同。
步骤流程:
PS:
PDA算法的缺点在于目标密集环境中,易产生误跟,即在跟踪的过程中,如果同一领域中有另一目标的测量值进入关联门,并连续出现在多个采样周期内,这个目标就表现为一个连续干扰,会使得目标跟丢或发散。而联合概率数据互联算法(JPDA)不需要任何关于目标和杂波的先验信息。JPDA算法是公认的在杂波环境下多目标进行跟踪的最理想方法之一。
其基本思想在于认为落入目标t的关联门内的有效回波都有可能来自目标t,只是其关联概率不同。
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