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最新激光雷达闭环检测/地点识别算法CVTNet(2023)
CVTNet以激光点云多类投影生成的二维图为输入,利用cross transformer将多类信息交叉融合,为激光点云提取强特异性描述子,实现SLAM闭环检测或全局定位功能。此外,CVTNet生成的全局描述子具备车辆yaw角旋转不变性,提升车辆多视角地点识别精度。各项试验表明,CVTNet达到了SOTA的地点识别精度,且实时性适用于自动驾驶要求。代码地址:https://github.com/BIT-MJY/CVTNet。论文地址:https://arxiv.org/abs/2302.01665。原创 2023-04-01 10:26:49 · 625 阅读 · 1 评论 -
Github常用License总结(MIT/Apache/GPL)
MIT:比较宽松的许可证是 MIT 许可证,只要用户在项目副本中包含了版权声明和许可声明,他们就可以拿你的代码做任何想做的事情,你也无需承担任何责任。from: https://www.zhihu.com/question/27114031ApacheApache Licence是著名的非盈利开源组织Apache采用的协议。该协议和BSD类似,同样鼓励代码共享和尊重原作者的著作权,同样允许代码修改,再发布(作为开源或商业软件)。需要满足的条件也和BSD类似:需要给代码的用户一份Apache Lic原创 2022-03-01 13:14:45 · 3698 阅读 · 1 评论 -
Github SSH方式避开私有仓密码输入
SSH配置流程:https://blog.csdn.net/u013778905/article/details/83501204克隆方式:git clone git@github.com:xxx/xxx.gitgit@github.com:xxx/xxx.git来自于:原创 2022-02-22 18:51:17 · 633 阅读 · 0 评论 -
git push方法
克隆下来以后进入文件夹git add .git commit -m "doing..."git config --global user.email "xxxx@xxxx"git config --global user.name "xxxx"git push -u origin main若有权限,则需要输入用户名和token原创 2021-10-18 23:42:03 · 3882 阅读 · 1 评论 -
Git一些问题汇总(未完待续)
Github常见问题,便于自己平时查找原创 2021-04-27 21:50:52 · 182 阅读 · 1 评论 -
Github的readme文件上传图片并进行排列(居中、同行等)
Github上自述文件引用图片的写法为:图片引用首先上传图片至自己的github仓库,并获取其网址,如:https://github.com/BIT-MJY/Active-SLAM-Based-on-Information-Theory/blob/master/img/1-2.png则在readme文件中引用图片的格式为:<img src="https://github.com/BIT-MJY/Active-SLAM-Based-on-Information-Theory/blob/maste原创 2021-04-27 21:35:22 · 5119 阅读 · 0 评论