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利用激光雷达探测地平面和障碍物
此示例显示如何通过分割地平面并找到附近的障碍物来处理安装在车辆上的传感器的3-D激光雷达数据。这可以促进车辆导航的可行驶路径规划。该示例还显示了如何可视化流式激光雷达数据。创建VelodyneFileReader使用安装在车辆上的Velodyne HDL32E传感器记录该示例中使用的激光雷达数据。设置velodyneFileReader对象以读取记录的PCAP文件。(都是matlab数据内部)...原创 2019-04-23 00:23:07 · 5305 阅读 · 2 评论 -
matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达)
此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告。一、本例中使用的传感器是:1.视觉传感器,提供观察对象的列表及其分类和有关车道边界的信息。每秒报告对象列表10次。每秒报告20次车道边界。2.具有中程和长程模式的雷达传感器,其提供了未分类的观察对象的列表。每秒报告对象列表20次。3.IMU(惯性测量单元,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀...原创 2019-07-10 22:31:08 · 6770 阅读 · 13 评论