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ubuntu
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os.system()中路径包含空格导致无法读取文件
问题os.system()中路径包含空格导致无法读取文件pcd_root = "/media/mjy/My Passport/data/bkp/1208/02/1208_1/02"cmd = "ls " + pcd_root + "/*.pcd >> " + pcd_csv_fileos.system(cmd)将会报错,因为My Passport中间包含空格,导致执行linux系统命令ls的时候被分割开。解决方法在本地新建软连接:ln -s /media/mjy/My\ Pas原创 2021-12-17 11:32:44 · 1360 阅读 · 1 评论 -
VNC远程桌面使用方法
参考:https://blog.csdn.net/weixin_41803874/article/details/81233789一共两台电脑,分别为服务端和客户端,为与场景联系方便,我们将需要被显示桌面的电脑称为移动端,将显示移动端桌面并进行远程操控的电脑成为遥控端。一、遥控端准备直接下载VNC Viewer,网址为:https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/根据系统的不同选择不同版本,由于博主遥控端为Ubuntu,因原创 2021-07-05 00:31:37 · 75710 阅读 · 8 评论 -
【Ubuntu】同时使用有线网卡和无线网卡
同时使用有线网卡和无线网卡,其中有一个用不了原创 2021-06-10 16:14:00 · 2196 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20运行OverlapNet
OverlapNet源码:https://github.com/PRBonn/OverlapNet一、设置ubuntu默认使用python3:https://www.cnblogs.com/dancesir/p/14201267.html二、配置深度学习环境https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/109011361三、创建环境注意依赖库版本必须严格根据github对应conda create --name tf5 pytho原创 2021-03-17 14:10:00 · 721 阅读 · 6 评论 -
github上传及修改
github上传参考:https://segmentfault.com/a/1190000018595512github修改参考:https://blog.csdn.net/jojowei/article/details/89008657先克隆下来:git clone https://github.com/BIT-MJY/occupancy_grid_mapping.git再进入克隆下来的文件夹进行修改,比如删除一个文件夹,或更换一个文件然后在命令行进入文件夹:cd occupancy_g原创 2020-11-10 14:42:49 · 335 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu配置Nvidia显卡驱动
参考:https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/90083431其中有几点需要注意:(1)安装显卡驱动之前先安装依赖:sudo apt-get install gcc-7 g++-7sudo apt-get install make(2)ubuntu18/20关闭/开启图形界面的方式:关闭用户图形界面sudo systemctl set-default multi-user.target开启用户图形界面sudo systemct原创 2020-10-14 00:13:29 · 1458 阅读 · 0 评论 -
QT界面实现选值框和滑动条的同步改变
UI界面中托入QDoubleSpinBox,即我们所需要的选值框,右键转到槽函数,在代码中生成他。UI界面中托入QwtSlider,即我们所需要的进度条。注意这里要加入引用库:INCLUDEPATH += /usr/include/qwtDEPENDPATH += /usr/libLIBS +=/usr/lib/libqwt-qt5.so.6LIBS +=/usr/lib/libqwt-qt5.so.6.1LIBS +=/usr/lib/libqwt-qt5.so.6.1.3然原创 2020-09-17 00:37:43 · 1022 阅读 · 1 评论 -
【ROS】打开QT出现Couldn‘t find an AF_INET address for
问题及原因描述今天实现ros小车的wifi控制。使用QT的交互界面进行控制。但是一开QT,从机就会报错:Couldn't find an AF_INET address for 。。。主机和从机的连接就断掉了。原因是之前设置过启动QT快捷方式,自动加载ros环境变量.即,在usr/share/applications中,使用gedit打开qt的桌面配置文件,会看到:其中,Exec=bash -i -c 决定了用图标启动ros时刷新一遍bash,从而导入ros环境变量。这个操作会使得qt原创 2020-09-16 23:57:26 · 1699 阅读 · 0 评论 -
实现launch中的find位置
很多launch文件中,都会去调用某个文件作为package的参数。比如rviz: <node launch-prefix="nice" pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find covgrid_slam_ros)/rviz_cfg/covgrid_mapping.rviz" />其中,$(find covgrid_slam_ros) 用来定位到一个package,增强了项目的可移植性。那么如何在自己的项目中实现find原创 2020-09-12 22:55:46 · 2555 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ros-melodic
0. 背景注意,ubuntu18的版本安装ros-melodic版本更加合适,可以避免一些无谓的bug1. 准备工作1.1 换源将ubuntu的下载源换为中科大的源或者阿里源:https://blog.csdn.net/daerzei/article/details/84873964“软件与更新”中效果如下:1.2 设置软件源命令行输入sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.c原创 2020-07-21 18:11:27 · 417 阅读 · 3 评论 -
ubuntu(双系统)安装提醒
用了这么久ubuntu了,拿家里win7的老电脑装个ubuntu双系统,总结一下关键步骤。总体步骤,只是做个参考,大方向而已https://blog.csdn.net/Mr_None/article/details/996900691.制作优盘启动盘https://blog.csdn.net/man_zuo/article/details/883137912.记得磁盘留空后,删除卷这样...原创 2020-05-04 01:04:43 · 658 阅读 · 0 评论 -
locate不到存在文件(更新数据库索引的办法)
经常新下载下来的东西,文件明明存在,却无法被程序调用或locate不到。这时候需要更新搜索数据库命令为:sudo updatedb原创 2020-03-29 01:53:41 · 809 阅读 · 1 评论 -
Kdevelop设置支持C++11
解决方法一:如果你使用的Kdevelop,则:工程 -> 打开配置 -> 左侧CMAKE -> 勾选–显示高级变量 -> 在CMAKE_CXX_FLAGS选项中加入:-std=c++11解决方法二:(如果你不用Kdevelop并且不知道如何设置C++11的支持,那么)在cmakelist中加入“set( CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11...原创 2020-03-11 19:37:28 · 1005 阅读 · 0 评论 -
VS Code构建C++ cmake工程
VSC构建cmake工程1.文件准备1-1在准备用vs code打开的文件夹下:新建文件:CMakeLists.txt内容:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(useEigen)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3")# 添加Eigen头文件incl...原创 2020-03-09 02:09:15 · 5096 阅读 · 0 评论 -
git clone下载慢的解决方法
一、修改hosts文件(/etc/hosts)其中,在最后两行加上:前面的域名怎么来的呢?最好用这个:http://tool.chinaz.com搜索github.com和github.global.ssl.fastly.net然后点击IP那里点进去,复制13.250.177.223,然后两个是同理注意,这里尽量不要用这个网站搜https://github.com.ipaddr...原创 2020-03-29 00:38:02 · 1198 阅读 · 0 评论 -
学习中科大机器人操作系统踩坑
1. $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y失败直接替换为 rosdep install --from-paths ~/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners --ignore-src -r即可2.原创 2019-12-21 22:25:42 · 382 阅读 · 0 评论 -
开机启动出现GNU GRUB version2.02 ubuntu....
F2 进入biosboots下面调整系统进入优先级解决辣鸡阿苏斯原创 2019-08-19 17:13:22 · 54670 阅读 · 3 评论 -
ubuntu下载字体
先用su开启root从windows系统(C:\Windows\Fonts)中拷贝过来一些ttf文件在ubuntu中新建一个文件夹放入这些ttf接着cd到此文件夹接着cp命令具体操作见链接:https://www.cnblogs.com/liangml/p/5969404.html...原创 2019-07-30 15:58:26 · 2582 阅读 · 0 评论