ROS基础---ros通信、ros发布者、ros订阅者、CMakeLists.txt设置

CMakeLists.txt设置

该篇为CMakeLists.txt设置后面会有：发布者、订阅者代码，与之连接。
本人是理科生，做这文档也是为了以后生活中害怕忘记，而发布的，并且希望能帮到大家，发布的越多，入坑起来的快。入坑可难受了，天天抠头发。
注：有点详细，免得大家抠头发，阅读可以直接看代码。

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记得使用前要在终端打开roscore，还有代码的编译catkin_make

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配套代码连接区：
配套发布者Talker
配套订阅者Listener

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1.打开下图路径，找到CMakeLists.txt文件然后添加编译选项。

2.打开，直接去找build。

3.解锁，文件里面自带有，把前面的#号去掉。

4.在指定位置添加下列代码下面的代码可以任意添加在build中，我为了美观所以添加在相应位置的，只要在build中添加都生效。

add_executable(Talker src/Talker.cpp)
add_executable(Listener src/Listener.cpp)

add_dependencies(Talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)

target_link_libraries(Talker
   ${catkin_LIBRARIES}
 )

target_link_libraries(Listener
   ${catkin_LIBRARIES}
 )