pcl::StatisticalOutlierRemoval离群点移除 滤波器
从一个点云数据集中移除测量噪声点(也就是离群点)背景知识:激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外,测量中的误差会产生稀疏的离群点,使效果更糟。估计局部点云特征(例如采样点处法向量或曲率变化率)的运算很复杂,这会导致错误的数值,反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。以下方法可以解决其中部分问题:对每个点的邻域进行一个统计分析,并修剪掉那些不符合一定标准的点。我们的稀疏离群点移除方法基...
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2020-04-19 11:11:27 ·
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