ROS
_YAO阿瑶
好好学习天天向上
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Ubuntu18.04 ROS Kinect2
安装libfreenect2github上的readme写的很详细了,一步步参考着来下载git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git安装依赖这一步参考官方说明即可。https://github.com/OpenKinect/libfreenect2稍稍记录一下,我当时是按着别人的博客装的,也都差不多,但是要注意18.04版本要sudo apt-get install libturbojpeg0-dev,否则会报错找不原创 2020-11-11 13:29:16 · 1007 阅读 · 0 评论 -
Clion 配置ros
https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79577998使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下:https://www.jb51.net/article/193537.htm编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下:https://www.jianshu.com/p/db8f9f629adc...原创 2020-10-13 17:20:20 · 327 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(二)-- 节点
ROS 节点相关ROS运行单位:ros程序的运行单位是ros节点 node节点初始化ros节点初始化通过调用ros::init() 接口实现,例如:ros::init(argc, argv, “TUM”);其中,TUM为ros节点的名字。但是这个名字是可以修改的,比如在launch文件中修改节点的启动通过目前看到的博客,了解到有两种启动方法:通过调用ros::NodeHandle创建NodeHandle实例nh来实现...原创 2020-10-11 20:09:10 · 316 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(一)
ROS项目开发流程创建工作空间工作空间是指存放工程开发相关文件的文件夹,包括:src: 代码空间build:编译空间devel:开发空间install:安装空间(不常用)$ mkdir -p ./catkin_ws/src //创建文件夹 -p表示递归创建$ cd ~/catkin_ws/src //进入该目录$ catkin_init_workspace //初始化工作空间------------------------------------------原创 2020-10-09 20:11:16 · 107 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2编译./build_ros.sh 问题
报错:[ 66%] Linking CXX executable ../Mono[ 77%] Linking CXX executable ../MonoAR[ 77%] Built target Mono[ 77%] Built target MonoAR[ 88%] Linking CXX executable ../RGBD[100%] Linking CXX executable ../Stereo/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgb原创 2020-10-09 09:35:40 · 1601 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS报错集合
都是我的一些解决办法,可能不适用于每个人的具体问题1. sudo apt-get update报错:Failed to Fetch...解决:先查看网络是否连接,可在终端:ping baidu.com,如果显示正常,尝试换个源,再次update试试;如果打不开百度,则说明网络没有连接,我是把网断了重新连了一下,再试update就可以了。Failed to Fetch...ppa...解决...原创 2020-04-20 10:28:09 · 262 阅读 · 0 评论