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slam库安装
_YAO阿瑶
好好学习天天向上
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ubuntu18.04安装SLAM十四讲所有库
目录第三讲:三维空间刚体运动------Eige第四讲:李群与李代数-----Sophus、Pangolin第五讲:相机与图像-----OpenCV其他参考参考一<十四讲>:第6讲 非线性优化---Ceres、G2o第8讲 视觉里程计 2-----OpenCV4第11讲 回环检测 ------ DBow3第12讲 建图---PCL第三讲:三维空间刚体运动------Eigesudo apt-get install libeigen3-dev第四讲:李群与李代数-----Sophus、Pa原创 2020-07-11 11:38:28 · 1665 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04在opencv3的基础上安装OpenCV 4.1.2
文章目录安装依赖解压及编译代码测试安装依赖我是综合了一下三个博客的依赖前两个貌似完全一样,其实选一个借鉴就ok(1)sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsu...原创 2020-03-30 18:40:10 · 334 阅读 · 0 评论 -
第十一讲 错误
编译十一讲的代码时,报错:Could not find a package configuration file provided by “GTSAM” with any of the following names:GTSAMConfig.cmakegtsam-config.cmake原因: 没安装gtsam安装gtsam:下载压缩包 3.2.1版解压,编译,安装 m...原创 2020-02-27 12:33:41 · 2723 阅读 · 0 评论 -
第八讲 稀疏直接法 只输出*********** loop 0 ************
问题在终端输入./build/direct_sparse ~/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk之后,没报错,但只输出了一堆*********** loop 0 ************,原因是没有rgbd_dataset_freiburg1_desk这个数据。解决办法在home目录下新建名为dataset的文件夹(因为~/dataset/rgbd_da...原创 2020-02-21 16:55:07 · 329 阅读 · 5 评论 -
第八讲错误1 ImportError: No module named 'pip._internal'
Q:Traceback (most recent call last):File “/usr/local/bin/pip”, line 7, in from pip._internal import mainImportError: No module named ‘pip._internal’A:Apply these three steps:Go to /usr/local/bi...原创 2020-02-21 16:30:16 · 199 阅读 · 0 评论 -
第八讲错误2 'dict_keys' object has no attribute 'remove'
《视觉slam十四讲》中,在使用tum数据库时,需要使用associate.py工具对齐数据,但是报错‘dict_keys’ object has no attribute ‘remove’python版本较高,出现了不兼容的现象,只需要将文件中86行位置的程序由first_keys = first_list.keys()second_keys = second_list.keys()...原创 2020-02-21 16:25:25 · 3585 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu16.04 PCL库安装
PCL库安装:以下是十四讲里的方法:sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all我执行第一行的时候就没成功,然后就去网上找了一下安装方法。先安装各种依赖sudo apt-get updatesudo...原创 2020-02-20 20:58:38 · 1464 阅读 · 0 评论 -
十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程
eigen安装:问题: 如果直接用sudo apt-get install libeigen3-dev,安装的是3.2.92版本,到后边安装Sophus时,最低要求Eigen3.3.0版本,即便用update也没用,但是如果直接安装高于3.3.0的版本,安装Ceres时又不行了,版本又太高经过一番波折……把Ubuntu恢复到最开始,决定从头重新装。这次我就直接先在eigen官网下载了3....原创 2020-02-19 14:11:22 · 1006 阅读 · 0 评论