对负频率的理解以及解析信号的产生
ps:图片上传不了,后面再说。。。
一、前言
在学习傅立叶变换时,我们知道:实信号的幅度谱是偶对称的,比如常见的余弦信号
cos
(
Ω
t
)
=
0.5
(
e
j
Ω
+
e
−
j
Ω
t
)
\cos (\Omega t)=0.5\left(e^{j \Omega}+e^{-j \Omega t}\right)
cos(Ωt)=0.5(ejΩ+e−jΩt)
其幅度谱如下所示:
里面有个正频率 Ω \Omega Ω,这个很好理解,但负频率是什么?很多人(包括我在之前)的认识是:负频率是物理上不存在的量,是没有物理意义的,它只是一个数学上的表达式。但事实果真如此吗?在我阅读了陈怀琛先生的《负频率频谱究竟有没有物理意义》一文后,对负频率有了全新的认识。
二、频率的概念
首先我们来想一个问题,频率是什么?(注:以下未区分频率和角频率的概念)
在机械旋转运动中,频率定义为物体旋转的快慢,物体逆时针旋转对应正频率,顺时针旋转对应负频率。
在我们日常接触到的电信号中,频率我认为有两种定义:对于实信号 cos ( Ω t ) \cos (\Omega t) cos(Ωt),其频率为 Ω \Omega Ω;对于复信号 e j Ω t e^{j \Omega t} ejΩt,其频率也为 Ω \Omega Ω。
而在频谱中,我们用的是复信号的定义。
三、负频率是什么
在明白了频谱中出现的负频率采用的是复信号的频率定义后,我们需要知道其物理意义。但一个负频率的信号,会有怎样的物理意义呢?我们首先需要明白复信号的物理意义。
对于一个复信号
e
j
ω
t
=
cos
(
ω
t
)
+
j
sin
(
ω
t
)
e^{j \omega t}=\cos (\omega t)+j \sin (\omega t)
ejωt=cos(ωt)+jsin(ωt)
我们可以画出其三维图形:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-R89xBDVh-1638440605407)(/Users/shaw/Desktop/1.png)]
对比我们之前见到的实信号 cos ( ω t ) \cos (\omega t) cos(ωt)的波形:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pQAe4G1P-1638440605413)(https://blue.kumparan.com/image/upload/fl_progressive,fl_lossy,c_fill,q_auto:best,w_640/v1626312927/qchzvnfndvuyni8dvubj.png)]
发现什么没有?
我们平常研究的实信号,其实只是复信号在x-t(或者y-t)平面上的投影。
我们把复信号在xy平面上画出来:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AQbAblyw-1638440605414)(/Users/shaw/Desktop/Snipaste_2021-12-02_16-50-48.png)]
可以看到,复信号的正、负频率,对应的也是逆、顺时针旋转。
从下图还可以看出:实信号实际上是由正负频率的复信号叠加产生的。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6MvGRobH-1638440605414)(/Users/shaw/Desktop/Snipaste_2021-12-02_18-05-54.png)]
现在应该明白了负频率的意义。
四、理解解析信号的产生
在前面我们发现:一个实信号由正负频率的信号叠加产生,即实信号有正负频率分量。
如果我们直接传输实信号的话,假如单边带宽为W,那么实际占用的带宽就是2W(注意,在这里不要把信道的带宽理解为(0,正无穷),而应理解为(负无穷,正无穷)。为了减少带宽占用,我们才提出了解析信号(限于时间,此处直接画图。。。如果不知道什么是希尔伯特变换,自己查阅下相关资料)。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MLPN0VwF-1638440605419)(/Users/shaw/Desktop/Snipaste_2021-12-02_18-22-08.png)]
五、总结
理解负频率的几个关键点:
- 负频率的概念是从复信号来的,只有复信号才有正负频率之分(实信号也是复信号,它在原来频率的定义下是单频的,但在复信号频率的定义下就变成偶对称的了)
- 平常接触到的都是频谱的形式都是幅度谱+相位谱,而在四、中也能看到画在一张图上的形式(傅立叶分析得到的频域信号不仅仅包含频率信息,还包含相位信息)