频谱中负频率的物理意义（二）

1。频率的概念就是从机械旋转运动来的，定义为 角速度 ，对于周期运动， 角速度 也就是 角频率 。通常 θ以反时针为正，因此转动的正频率是反时针 旋转角 速度，负频率就是 顺时针旋转 角速度 。这就是它的 物理意义 ，正、负号不影响它的 物理意义 。
2。电的 单位向量 （电压或电流）围绕原愕淖梢杂?表示，这是在电路中都清楚的。 θ的正负所代表的 物理意义 从未有什么争议，它的 导数 的物理意义 不言自明 ，取正取负都不影响定义，为什么取负就会失去物理意义了呢？
3。在 信号与系统 课程中，为了简化问题，便于初学者掌握概念， 开宗明义 地把研究范围限定于实信号 f(t) ，也就是在电压旋转向量中，只研究它在实平面或虚平面上的一个投影-sin( ω t)或cos( ω t)，研究 复信号 的特性与只研究实信号sin( ω t)或cos( ω t)是两个不同的层次。前者是反映信号在空间的全面特性，后者只研究了信号在一个平面（x-t或y-t x-t或y-t θ ，更看不到 ω，只有在x-y平面上才能看到这两个参数。
4。同样，用 或sin( ω t)或cos( ω t)作为核来做 傅立叶变换 所得的结果也是前者全面，后者片面。对实信号做 傅立叶变换 时，如果按指数 求，我们将得到双边 频谱 。以 角频率 为 Ω的余弦信号为例，它有具有位于 ±Ω 两处的，幅度各为0。
5， 相角 为零的 频率特性 。它的几何关系可以用右图表示。两个长度为0。5的向量，分别以 ±Ω等速转动，它们的合成向量就是沿实轴方向的余弦向量。而沿虚轴方向的信号为零。可见必须有负频率的向量存在，才可能构成纯粹的实信号。所以 欧拉公式 是有其明确的几何意义（即物理意义）的。在我写的《 数字信号处理 —MATLAB释义与实现》中给出了动画，并给出了正、负数字频率的几何解释。
5。了解了正余弦信号中包括正负双边 频谱 ，不仅有物理意义，而且具有重要的工程价值。例如，可以根据这个概念来构成旋转 电磁场 ，设计 电动机 。上面给出了单位余弦波在正负两个频率上有幅度相等， 相角 相均为零的两根谱线；同样，单位 正弦波 在同样正负两个频率上也有幅度相等的谱线，不过它们的 相角 分别为 ±π/2。用 立体图 表示如图3(a)。如果把正弦和余弦两个信号的正频率 频谱 设计得相等相反，则把它们合成以后，就只剩下负频率的频谱，它就构成一个单纯负向旋转的 电信号 。为此可以把 正弦信号 在空间上转动π /2，使它的正频率谱线恰好与余弦信号的正频率谱线反向，这样两个信号的合成（见图3(b)）就成为一个只有负频率谱线的信号，当然它在 时域 必然是复数信号，怎么可能是没有物理意义的东西呢？常用的二相 异步电机 就是这样负向转动的。而要使该电机正转，则要使两者的负频率频谱互相抵消，只保留其正频率频谱。
6。实信号的正负频谱是奇对称的。如果它的单边 频带 宽W，考虑到负频率频谱，实际占的频谱区域就是 ±W，所以通信中要传输这样的信号就需要占用2W的 频带宽度 。为了节省 频带 ，人们就发明了Hilbert变换，它可以把信号的正频率频谱移相负90度，把负频率频谱移相90度，然后再将这个信号移相90度与原信号相加，使两者的负频率频谱互相抵消，正频率频谱加倍，构成一个没有负频率频谱的 复信号 。（如同上面所说的二相 异步电机 那样）。这个 复信号 的带宽就只占W了。用这个方法，使 频带 节约了一半。在这里，我们看到负频率频谱的重要性，在传送信号时。它是不可或缺的部分。另外，也看到负频率频谱与复信号的密切关系。
7。 多普勒 频率又是一个负频率的实例，如果信号的发射源向我们运动而来，那么 多普勒 频率就是正频率；如果信号的发射源向我们远离而去，那么 多普勒 频率就是负频率，在这里正负频率都是有明确物理意义的。虽然多普勒频率是一种差频，它仍然符合上述的原理，在实 信号域 只能求出多普勒频率的大小，但检测不出它的正负。要得到负频率，必须从复 信号域 考虑，利用信号实部和虚部的相位关系来判断，从而找到相应的原理和设备框图。
8。负频率频谱的物理意义往往不为某些人们理解，其主要原因是他们忘记了实数信号平面内研究问题的局限性。因为在 信号与系统 课程中研究的信号通常只限于实信号。从实信号的x-t的 波形图 上根本看不出频率的转向和正负，频率只能表现为每秒信号重复的次数。分不清正负就以为是正频率，只是一种习惯性的 思维方法 而已。科学地说，转角和频率的正负，必须在x-y平面或三维信号空间中才能观察到。因为观察的方法不对，看不到其意义，从而否认它的存在，这是 认识论 上的错误，不是科学的方法。这就和“ 瞎子摸象 ”的故事所说的那样，摸象腿的人否认象有鼻子，毛病出在他的验证方法。他老想在象腿（实 信号域 ）上找到象鼻子（负频率），当然也永远找不到。正确的方法是必须换一个角度，摸别的部位（复信号域），才能得到全面的知识。
9 。某些人不承认负频率还是由于固执地坚持 ” 频率是每秒钟循环的次数 ”的陈旧概念，其实频率的概念是不断发展充实的。从 傅立叶变换 的核已经可以清楚地看到它用到的是 角频率 即角速度的概念，单位是弧度/秒，而且具有明确的方向和 正负号 。而进入到 数字信号处理 时频率又进一步发展为数字频率，它的单位是弧度，取值范围是[- π ， π]。它的物理意义已变为两次采样时刻之间向量转过的角度，在文献[1]中对此有详细的说明。如果停留在 ” 每秒次数 ”的旧概念上，那就永远无法接受新的事物。
10。我认为，“×××只有数学意义，没有物理意义”这样的话，在哲学上是不对的。教师和科学工作者在任何情况下都不该这么认识，更不能写在书上和幻灯片上。数学是更抽象、更深刻地描述 物理现象 的工具，其中通常包含了极为重要的结果，而物理是实证的科学，有时限于条件，人们暂时还认识不到其物理意义。数学超前物理是 科学史 上多次出现的现象，比如 虚数 、非 欧氏几何 、。。等。这时应该努力去理解它，认识它，而不是轻易地放弃它。给学生讲课时，只能说“我们目前还没有想通×××的物理意义”，自己没想通，没找到的事物，不能说它不存在。这是我自己探索科学的座右铭，也希望 青年师 生有这种钻研精神。
11 。这个问题的提出，是因为我在旁听“ 信号与系统 ”课程时，在老师的幻灯片上看到了“关于双边谱，负频率只有数学意义，没有物理意义”的提法。我觉得这是个大问题，恐怕不是一个老师的想法。回来一问，果然如此。据说也不单是我们学校的问题，有的教材上甚至都这么写。讨论这个问题，不仅是理论上的探讨，对于提高教学质量是有重大意义的。
今天， 信息技术 如此的发展，很大程度是由于深入大量地开发频谱资源的结果。在同学刚进入这个资源库的时候，我们要引导他们对这个宝藏发生极大的兴趣，非常珍惜这个宝藏，去深钻，去挖掘。不能轻率地、毫无根据地一句话就把它一半扔掉了。
在入门的时候，当然不可能把我上面说的概念统统灌输给学生，要顺序渐进。但老师首先要有更宽广的知识面和更科学的 思维方法 ，教出的学生的才会具备更多的想象力和创造性。所以我希望教信号与系统课和 信号处理 课的老师参与这个讨论。特别希望听到有 论据 的反面意见。
[1] 陈怀琛 ， 数字信号处理教程 —MATLAB释义与实现， 电子工业出版社 ，2004年10月 《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》（ 十一五规划 版）第9章 在信号与系统中的应用 9。4 频谱及其几何意义 频谱分析 是信号与系统课程中最重要的内容之一，许多读者在学习中感到抽象，往往只能从数学上承认 时域 信号与它的频谱之间的变换关系，而没有理解它的物理意义。用MATLAB可以帮助读者建立形象的几何概念，真正掌握它。首先来看 欧拉公式 ，它是以最简明的方式建立了信号 频域 与 时域 的关系：它说明一个最简单的实余弦信号可以由正、负两个 Ω 0频率分量合成。在 复平面 上，正的 Ω0对应于反时针旋转的向量，负的 Ω 0对应于 顺时针旋转 的向量，当这两个向量的幅度相同，而相角符号相反时，就合成为一个在实轴上的向量。它的相角为零，大小按正弦变化，形成了实信号cosΩ0t。（如图9-11所示）。推而广之，任何实周期信号必然具有正、负两组频频率的频谱成分，正、负频率频谱的幅度对称而相位 反对称 ，或者说，是 共轭 的。如果频谱不止这两项，而是有四项或更多，它们的合成仍然可以用几何动画来表示。可以把每个频谱看作一根长度等于频谱幅度、按频率Ω 旋转的杆件，频谱的相加等价于多节杆件首尾相接，杆件末端的轨迹就描述了生成的时域 波形 。因为这个端点是在平面上运动，所以它将产生复信号，在实轴和虚轴上的投影分别为实信号和虚信号。
【例9-4-1】设计一个演示程序，它能把四个用户任意给定集总频谱合成并生成对应的时域信号。
解：
建模 按上述多节杆合成模型程序设计包括三个主要部分：
（1）各频谱分量的输入，包括其幅度和频率（有 正负号 ）；
（2）将各分量当作转动的杆件首尾相接；
（3）记录多节杆系末端的轨迹画出图形。
MATLAB程序exn941 %
（1）给频谱向量赋值 N=input('N(输入向量个数，限定N不大于4)= '); for i=1:Ni，a(i)=input(' 振幅 a(i)='); w(i)=input('角频率w(i)='); end %
（2）将各个频谱向量相加合成并画图 % 此处应该把各时刻的图形转为动画，此处省略了动画的语句）t=0:0。1:20;lt=length(t); figure(2) ， subplot (2，2，1)，plot(real(q(4，:))，imag(q(4，:)))， grid on a(1)=1，w(1)=-1； a(2)=1，w(2)=--1； a(3)=0。5，w(3)=3；a(4)=0。5，w(1)=-4；在此处，为了显示复信号，我们有意把输入频谱设成不对称的。
于是读者将看到四节杆的运动动画，并得到杆系及其端点在 复平面 上的轨迹，如图9-12，改变了 比例尺 的轨迹见图9-13子图(a)。将它在x，y两方向的投影与 时间轴 的关系画在子图(b)和(c)中，我们就得到信号与系统课程中常见的实信号曲线。输入频谱的幅度可以是负数，也可以是 虚数 ，甚至可以是复数，它不仅反映了频谱的大小，还反映了该向量的起始相位；频谱的频率则只能是可正可负的实数，正频率和负频率以及在该频率上频谱的意义在此 不言自明 。
读者可以做各种各样的试验，例如当两组频率具有倍频关系时，得到的是周期信号，如果频率比是任意小数，那将得出非周期的信号；另外，这样的演示只适用于集总频谱，对于分布的 频谱密度 ，就要把它想象为若干小的集总频谱的叠合。