Unknown CMake command “add_action_files“

编译 .action 出现 Unknown CMake command “add_action_files” 的错误：

这说明 cmake 不理解这个命令 add_action_files ，确保在功能包的CMakeLists.txt 中添加 actionlib_msgs 和 generate_message，代码如下：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  actionlib_msgs
  message_generation  
)