Unknown CMake command “pybind11_add_module“

CMake Error at python/bindings/CMakeLists.txt:3 (pybind11_add_module): Unknown CMake command “pybind11_add_module”.

背景：moveit_task_constructor编译时报错

解决方法：首先需要确定这个功能包是否对应现在的ROS版本。

另外最好不要直接去安装pybinding，会存在问题。正确做法是先进入目录后拉取对应版本的子仓库，可能会clone失败，但可以直接在github库中根据链接找到对应版本进行下载。

moveit_task_constructor# git submodule update --init

然后可以根据github Issue提示从源码开始编译py_binding_tools

 git clone -b ros2 git@github.com:moveit/py_binding_tools.git

然后在工作空间目录下:

colcon build