opencv学习之几何变换

opencv学习之几何变换

1.仿射变换

1. 缩放

void resize( InputArray src,
			 OutputArray dst,
			 Size dsize,
			 double fx=0,
			 double fy=0,
			 int interpolation=INTER_LINEAR)
//如果dsize!=0，那么缩放因子参数fx,fy均为0，并且根据dsize和输入图像的原始尺寸来计算fx和fy
//如果fx和fy位非零值，则dsize=0,那么将根据其他的参数来计算dsize的值。

一个缩放操作可以由其变换矩阵表示为：
$$S=\left[\begin{array}{cc}{S}_x& 0\\ 0& S_y\end{array}\right]$$
Sx和Sy分别是x轴和y轴的尺度因子。
示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	//读取源文件
	Mat src;
	src = imread("../test_size.jpg");
	//应用尺度
	Mat dst;
	resize(src, dst, Size(0, 0), 0.5, 0.5);

	//显示结果
	imshow("Original image", src);
	imshow("Scaled image", dst);

	waitKey();
	return 0;
}

2. 平移

void warpAffine(InputArray src, 
				OutputArray dst,
				InputArray M,//参数M是将src装换为dst的变换矩阵；
				Size dsize,
				int flags=INTER_LINEAR, //指定内插法
				int borderMode=BORDER_CONSTANT,
				const Scalar& borderValue=Scalar())

代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	//读取源文件
	Mat src;
	src = imread("../test_translation.jpg");

	//应用平移
	Mat dst;
	Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, 200, 0, 1, -150);
	warpAffine(src, dst, M, src.size());

	//显示结果
	imshow("original image", src);
	imshow("translated image", dst);

	waitKey();
	return 0;
}

3. 旋转