5、步进电机

一、硬件

1、步进电机的原理

定子之间的角度为45°，转子之间的角度为60°。如下图所示，（1）当B导通时，3号转子正对B号定子。（2）当B断开时，A导通，A号定子吸引2号转子，转子顺时针转动15°。（3）以此类推，A号定子断电，D号转子导通，又顺时针转动15°。

相反的，当想要步进电机逆时针转动时，将上面的顺序颠倒。

 

2、驱动板的作用

由于电机的电压太大，开发板不能直接接通到电机，所以在中间加入了驱动板。开发板引出四根控制线控制驱动板，驱动板在引出四根线控制电机。

3、电机驱动芯片的用法

按照逻辑真值表，来处理驱动板的输入输出值。

每个部分具体的对应情况，按照下面表格对程序进行编写。gpio输出值为一个1，三个0时，转子转动15°；gpio输出为两个1，两个0时，转子转动7.5°。逆时针从右往左取值。

 

二、软件

1、电机驱动程序编写思路

程序编写思路如下图所示：

 

2、软件编写

软件部分和点灯类似。