CoppeliaSimEdu与Visual Studio2019 C++环境配置

最新推荐文章于 2024-06-13 22:35:52 发布
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分类专栏： CoppeliaSim 文章标签： visual studio c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44745263/article/details/104555135
版权
本文介绍了如何配置CoppeliaSimEdu与Visual Studio 2019的C++开发环境，包括设置头文件路径、预处理器命令和库文件，以实现远程控制仿真软件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

近期接触了CoppeliaSim这款仿真软件，遇到了远程控制的问题。
参考了以下博主的博客，表示感谢：

  1. V-rep与VS2017
    C++通信环境配置,远程操控机械臂
  2. VS的包含目录、库目录、引用目录、可执行目录解释
  3. [连载 3]Vrep小车建模——matlab控制

为了日后查找方便，在此将过程总结备份。

查看CoppeliaSim官网资料

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以看到只要项目包含以上头文件，并且在预处理器加上黑体命令

NON_MATLAB_PARSING
MAX_EXT_API_CONNECTIONS=255
DO_NOT_USE_SHARED_MEM
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浪里di小白龙
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最新发布
FL1717的博客
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CoppeliaSim与Matlab Simulink可以通过接口进行集成，从而实现更高级别的机器人仿真和控制。例如，用户可以使用Matlab Simulink来构建机器人控制系统模型，并通过接口将控制指令传递给CoppeliaSim进行仿真验证。它提供了一个集成的开发环境，支持传感器、机械、机器人、环境的系统建模与仿真。Matlab Simulink是MathWorks公司推出的MATLAB中的一个可视化仿真工具。三、CoppeliaSim与Matlab Simulink的集成。
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TanWaiwai_yy的博客
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机器人实验做不了了，只能做做仿真实验划划水这个样子，于是有了这篇划水报告
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Ubuntu20.04安装CoppeliaSim（EDU）
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CoppeliaSim Remote API 实操
qq_29696095的博客
02-24 2538
QT5 端 1.lib文件 打开路径 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib 打开QT工程文件 remoteApiSharedLib.pro, release 编译后，将release文件中的以下文件拷贝出来 放在remoteAPI文件夹中（也可以是其它文件夹）： 2...
Visual Studio 2019 C++开发指南：项目设置与调试
本指南详细介绍了在Microsoft Visual Studio 2019中进行C++开发的手册...本手册提供了详尽的指导，覆盖了从项目创建到跨平台支持、自定义构建流程等多个方面，是Visual Studio 2019环境下C++开发者不可或缺的参考资料。
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