【CAN】CANoe 12 使用简介及 Replay Block报文回放

八个大柚子

已于 2022-12-02 14:47:13 修改

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分类专栏：汽车电子文章标签：汽车测试工具功能测试

于 2022-11-29 18:56:49 首次发布

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本文档详细介绍了CANoe12的使用，包括新建工程、配置通道、Transmit和Receive测试、DBC导入、ReplayBlock报文回放以及ASC文件的生成与回放。通过PCAN工具验证了CAN报文的发送与接收，适用于车载通讯系统的测试与调试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CANoe 12 使用简介及 Replay Block报文回放

首先感谢阅读，作者是在工作中学习与积累，每一个笔记都是心得和积累，希望可以和大家一起交流学习。

本文章主要介绍CANoe12主要功能，及总体使用流程。
并使用前文录制的CAN报文进行回放，并配合PCAN检验CAN报文回放效果

本文测试中需要通过CAN连线搭建测试环境，柚子使用的是PCAN模拟车身作为数据接收端，如果有需要看下CAN连线
链接: 【CAN】PCAN连线

如果需要PCAN Explorer5作为测试工具的也可以阅读柚子的另一篇关于PCAN Explorer5的使用简介
链接: 【CAN】 PCAN Explorer5 常用操作使用简介

SPY3的测试工具使用文档柚子已经在写了~

CANoe常用功能及调试流程

VECTOR VN5620鉴赏

在这里插入图片描述

1. 新建工程

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2. 配置通道数量及波特率

配置通道数量
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配置波特率
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确认配置后，CANoe的CH6连接PCAN作为车身CAN消息模拟，并验证CANoe通道及配置情况
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3. Transmit测试

点击Simulation Setup，右键Interactive Generators，选中Insert CAN Interactive Generator，创建I-Generator节点
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双击创建的I-Generator节点，进入CAN IG配置界面，右键添加新的CAN报文
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配置触发方式，手动触发（Manual）与周期触发（Periodic）模式
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设置CAN ID、CAN Type 及 Raw Data
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点击左上角Simulation Start按钮开始仿真，且点击该条CAN报文播放按钮
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打开PCAN-VIEW软件，接收到CANoe发送的对应CAN报文
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同时点击Trace确认CANoe上发送数据的日志
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4. Receive测试

打开PCAN-VIEW软件，点击发送方向盘右转向的模拟CAN报文
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对应CANoe的Trace中接收到该CAN报文数据

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至此，CANoe双向通信测试完成。

5. DBC导入

右键点击Databases，点击Add

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选中DBC文件

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此时Trace界面中接收到的CAN报文可以展开，查看对应数据位

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6. CAN报文回放-ReplayBlock

右键点击Simulation Setup界面CAN总线，点击Insert Replay Block CAN

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点击Configuration

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在Replay Configuration页面中配置名称，添加ASC文件，输出模式等配置

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节点配置成功，点击右上角Simulation Start开始仿真

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CANoe中Trace显示开始发送，打开PCAN-VIEW验证接收数据

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7. CAN报文回放-文件回放

双击online/offline切换

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完成切换

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点击Offline File List导入ASC文件列表（ASC文件生成参考第8章）

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点击添加文件/添加文件夹

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按序导入设计回放的CAN报文ASC文件（按模拟测试需求设计顺序）

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点击Home，设置步长，点击Start

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CANoe中Trace显示发送的CAN报文

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打开PCAN-VIEW 的 Trace，同步显示接收到的CAN报文数据

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8. 附录：ASC文件生成方法

TRC文件 ⇒ ASC文件 —— PCAN-Converter

PEAK-Converter: PEAK-System

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添加TRC源文件

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选择目标文件格式

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开始转化

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选择目标文件夹

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转换完成

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TRC源文件及转化后的ASC文件

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【CAN】CANoe 12 使用简介及 Replay Block报文回放

点击Simulation Setup，右键Interactive Generators，选中Insert CAN Interactive Generator，创建I-Generator节点。确认配置后，CANoe的CH6连接PCAN作为车身CAN消息模拟，并验证CANoe通道及配置情况。双击创建的I-Generator节点，进入CAN IG配置界面，右键添加新的CAN报文。打开PCAN-VIEW 的 Trace，同步显示接收到的CAN报文数据。对应CANoe的Trace中接收到该CAN报文数据。
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