Replay Block - CANoe回放CAN报文log模块详细介绍

Replay Block - CANoe回放CAN报文log模块详细介绍

1. Replay Block 模块基本操作方法

• 常需要将采集的报文log文件，比如.asc / .blf 等log文件，在台架上回放发给台架的控制器，进行模拟回放操作，Replay Block 模块就是专门进行回放操作的模块
• 采用CANoe工具的操作方法步骤如下：

1 ）建立虚拟节点

• 建立虚拟节点，即在Simulation Setup界面的虚拟总线上插入Replay Block CAN节点：
  

2 ）导入回放的log文件

• 导入采集报文.asc文件 : 在插入Replay Block CAN节点上点击右键，进入Configuretion界面，进入节点编辑界面

• 在Source file中导入将要回放的log文件，点击...，选择文件确认导入
  
  3） 运行回放报文

• 点击Start运行CANoe，此时Replay节点还未工作，还需要点击Replay节点上的播放符号：三角符号，才能完成报文回放
  

• 回放后，从Trace窗口可以看到回放的报文
  

2. Replay Block 模块的设置说明

2.1 General 界面设置

1）General

• Replay name : Replay Block名称
• Source file : 要回放的日志文件

2）Output modes

• Standard ：根据事件的时间戳回放事件
• Step (不支持 FlexRay)：工程启动后Replay Block默认处于暂停状态，需要按Replay三角符号播放才开始回放
• Animated with … ms (不支持 FlexRay)：不根据日志时间戳而是根据用户自定义的时间来回放log
• Repetitive output sending mode ：被激活时log会被循环回放，否则只回放一次

3）Start timing conditions

• immediately：测量开始就立即从首次事件开始的地方回放
• with the first event time ：根据日志中首次事件出现的时间开始回放
• after timeout of … ms ：根据自定义的时间确定开始回放的时间

4）Start options

• Start replay on measurement start ：被激活时回放会从工程启动就开始，否则需要点击开始按钮或是在脚本中调用replayStarrt()方法启动

5）keys

• Start/Stop key : 定义开始/停止按键
• Pause/Resume key ：定义暂停/恢复按键

2.2 Channel Mapping 界面设置

• log文件中保存的可能是多路CAN信号，需要将多路CAN信号转发到CANoe工程的CAN线上来，需要在如下界面进行设置，配置将源通道映射到工程中的通道
  • Source : log文件采集的CAN路
  • Target : 工程目标CAN路
    

2.3 CAN Options界面设置

• 选择回放的方向：选择播放log记录的接收报文还是发送报文
  

3. replay block模块CAPL函数简单说明

• CAPL脚本编程中对replay block模块控制的函数如下：

函数	作用	示例	返回值
replayStart ()	启动replay模块	replayStart( replayName)	1：成功 0 ：失败
replayStop()	停止replay模块	replayStop( replayName)	1：成功 0 ：失败
replayState()	查询replay模块状态	replayState( replayName)	0：停止 1：运行 2：暂停 -1: 模块不存在
replaySuspend（）	暂停replay模块	replaySuspend( replayName)	1：成功 0 ：失败
replayResume（）	恢复播放暂停的replay模块	replayResume( replayName)	1：成功 0 ：失败

4. log文件的截取

• 需求说明 ：实车采集的log文件很大，报文数据很多，有时候需要对log文件进行截取，只播放需要的那一段报文即可
• 思路 ：打开log文件，例如记事本打开一个.asclog文件，文件存储格式如下图所示，因此可以通过时间对报文log进行截取，比如用一个简单的python脚本即可实现报文截取
  
• python截取脚本示例 ：

"""
Describe  : can log time modify 
Autoar    : QWQ
Function  : modify can log time
----------------------------------------------------------
Version      Data              Information
v1.0       22/03/24          init creation finish
"""

if __name__ == "__main__" : 
    finput = open("E:\Python_workpace\log.asc","r")           # open input file
    foutput = open("E:\Python_workpace\logOutput.asc","w")    # open output file
 
    inputLines = finput.readlines()   # read input file datas
    time = 110                        # modify time value
    str1 = '00'
    str2 = '0'
    for inputLine in inputLines:
        head = inputLine[1:4]   # read time, get frort char
        all = inputLine[4:]
        headnum = int(head)     # if time is 001, the this value is 1, same as : 023->23, 116 -> 116
        if headnum >= 170 and headnum <= 230 :  # time filer
            headnum2 = headnum - time           # time modify
            headnumstr = str(headnum2)
            if len(headnumstr) == 1 :
                headnumstr = str1 + headnumstr
            elif len(headnumstr) == 2 :
                headnumstr = str1 + headnumstr
            outstr = ' ' + headnumstr + all
            foutput.write(outstr)              # output

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感谢阅读 若有错误 敬请见谅 ！！！

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