ROS入门21讲---ROS是什么

最新推荐文章于 2022-07-01 11:41:34 发布
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版权
  1. ROS是什么

ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统

目标：用来提高机器人研发中的软件复用率，减少重复造轮子
在这里插入图片描述
在通信层面上，ROS实际上就是一张计算图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
功能包在ROS社区里，我们只需要关心接口的输入输出。围绕这些框架（协议/标准）来开发算法。
主要是接口要拼上，功能包里的核心算法是其次关心的。
在这里插入图片描述
ROS里的每个功能包完成一个具体的功能，相关的功能包会形成一个功能包集

要学习的小马甲
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可能很多初学者听到ROS机器人操作系统，就被操作系统几个字吓住了。其实，简单点说ROS就是一个分布式的通信机制，帮助程序进程之间更方便地实现通信。一个机器人通常包含多个部件，比如四肢、视觉、听觉等都有配套的控制程序。那么要协调一个机器人中的这些部件，或者协调由多个机器人组成的机器人集群，怎么办呢？这时就需要让分散的部件之间能够互相通信，在多机器人集群中，这些分散的部件还分散在不同的机器人上。解决这种分布式的通信问题正是ROS被设计出来的初衷，随着越来越多的人参与ROS开发及源码贡献，涌现了大量的第三方工具和
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本资源“古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码”是一个完整的ROS学习包，适合初学者系统地了解和掌握ROS的核心概念和技术。 在ROS中，关键知识点包括： 1. **ROS架构**：ROS采用了节点(Node)、消息(Message)...
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一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识
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