注：在测试demo时，一定要先source：source install_isolated/setup.bash,并且在source的终端界面输入测试demo包的指令，并且测试包的路径一定要对，不然会报错。
主要参考官网：Running Cartographer ROS on a demo bag
1. 下载数据包
如果用指令下载太慢，可以先下到本地，注意放数据包的位置，要与后续的指令路径对应
2. 命令行测试
2D backpack demo:
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
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