I2C通信时序解析

简介

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行、半双工通信总线，使用多主从架构，是由Philips公司在1980年代初设计的，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  • 标准模式：Standard Mode = 100 kbit/s
  • 快速模式：Fast Mode = 400 kbit/s
  • 高速模式： High speed mode = 3.4 Mbit/s
  • 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbit/s （注意是bit/s不是Byte/s）
• 最大主设备数：理论上无限制；实际可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF限制
• 最大从机数：理论上是127（按7bit地址计算）；
• 最远通信距离：通常情况下1-10m，通过专用i2c远距离通信芯片驱动可扩展至1km甚至更远的通信距离。

物理层

IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL

SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL都接到总线的SCL上。I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

I2C总线物理连接如下图所示，SDA和CLK连接线上连有两个上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) ，为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出。当总线空闲时，两根线由于上拉电阻存在因此均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低。只有总线上所有器件输出高阻态，总线才会是高电平。这就是I2C的“线与”机制。

漏极开路（Open Drain）即高阻状态，适用于输入/输出，其可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需使用外部上拉电阻
高阻状态：高阻状态是三态门电路的一种状态。逻辑门的输出除有高、低电平两种状态外，还有第三种状态——高阻状态的门电路。电路分析时高阻态可做开路理解。

当总线要传输低电平’0’时，Logic会控制FET使其导通总线SDA/SCL连接到地，将总线拉低，注意在快速模式下最大的灌电流不超过3mA，这限制了上拉电阻的最小值。

如果I2C设备端口能接受的灌电流最大值为 3 mA；
另外I2C总线规范和用户手册还为低电平输出电压 VOL 设置了最大值为0.4V

根据上面的式子，对于5V的电源，每个上拉电阻必须至少具有1.53kΩ，而对于3.3V的电源，每个电阻必须至少具有967Ω。如果觉得计算电阻值比较麻烦，也可以使用典型值 4.7kΩ。如果Rp阻值过小，VDD灌入端口的电流将较大，这导致端口输出的低电平值增大(I2C协议规定，端口输出低电平的最高允许值Vol=0.4V)；如果灌入端口的电流过大，还可能损坏端口。关于上拉电阻阻值问题可以参考：I2C详解

当总线要传输高电平’1’时，Logic会控制FET使其关断SDA/SCL总线上拉到电源，将总线拉高。

协议层

起始和终止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

重复起始条件：和起始条件相似，重复起始条件发生在停止条件之前。主机想继续给从机发送消息时，一个字节传输完成后可以发送重复起始条件，而不是产生停止条件。

数据位的有效性规定

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。(如果SCL高电平器件，SDA电平变化了，那就变成了起始或停止信号)
SCL处于高电平的时候，如果SDA处于低电平：传输数据0，SDA处于高电平：传输数据1。

应答信号

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

字节传送

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位），SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期。

以传输Byte：1010 1010 (0xAAh)为例，SDA SCL传输时序如下所示：

常见数据帧格式

I2C总线上传送的数据信号是广义的，即包括地址信号，又包括真正的数据信号。

在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位数数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：

a) 主机向从机发送数据：

b) 主机向从机中读取数据

c）主机先向从机中发送数据，后向从机读数据

注：S：起始信号，A：应答信号，A非 表示非应答，P：终止信号，

阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分表示从机向主机发送数据。

数据传输中间如果想转换发送方向，不用发P停止信号，就不会释放总线，直接再发起始信号。

以读写AT24C02为例看时序

AT24C02是一个2K Bit的串行EEPROM存储器（掉电不丢失），内部含有256个字节。在24C02里面有一个8字节的页写缓冲器。

A0,A1,A2：硬件地址引脚
WP：写保护引脚，接高电平只读，接地允许读和写
SCL和SDA：IIC总线

向AT24C02中写数据

图片来自AT24C02的数据手册：
【单字节写入时序】

1.MCU先发送一个开始信号(START)启动总线

2.接着跟上首字节，发送器件写操作地址(DEVICE ADDRESS)+写数据(0xA0)

3.等待应答信号(ACK)

4.发送数据的存储地址。24C02一共有256个字节的存储空间，地址从0x00~0xFF，想把数据存储>在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。

5.发送要存储的数据第一字节、第二字节、…注意在写数据的过程中，E2PROM每个字节都会>回应一个“应答位0”，如果没有回应答位，说明写入不成功。

6.发送结束信号（STOP）停止总线

向AT24C02中读数据

【任意地址数据读取】

1.MCU先发送一个开始信号(START)启动总线

2.接着跟上首字节，发送器件写操作地址(DEVICE ADDRESS)+写数据(0xA0)
注意：这里写操作是为了要把所要读的数据的存储地址先写进去，告诉E2PROM要读取哪个地址的数据。

3.发送要读取内存的地址(WORD ADDRESS)，通知E2PROM读取要哪个地址的信息。

4.重新发送开始信号(START)

5.发送设备读操作地址(DEVICE ADDRESS)对E2PROM进行读操作 (0xA1)

6.E2PROM会自动向主机发送数据，主机读取从器件发回的数据，在读一个字节后，MCU会回应一个应答信号(ACK)后，E2PROM会继续传输下一个地址的数据，MCU不断回应应答信号可以不断读取内存的数据

7.如果不想读了，告诉E2PROM不想要数据了，就发送一个“非应答位NAK(1)”。发送结束信号（STOP）停止总线

参考：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105366932

https://blog.csdn.net/sternlycore/article/details/85600668

https://blog.csdn.net/zhangduang_KHKW/article/details/121953275

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1732071884578858046&wfr=spider&for=pc