向量与线性代数
点乘和叉乘
Dot Multiplication
点乘在图形学的应用
(1) 求两个向量之间的夹角:
cos
(
θ
)
=
(
a
⃗
⋅
b
⃗
)
∥
a
∥
∥
b
∥
\cos(\theta) = \frac{(\vec{a} \cdot \vec{b})}{\lVert a \lVert \lVert b \lVert}
cos(θ)=∥a∥∥b∥(a⋅b)
可以判断两个向量的距离、分向量与判断向量前后
(2) 投影
一个向量在另一个向量上的投影
Cross Product
[1] 右手坐标系
右手坐标系
叉乘在图形学中的应用
(1) 判断一个向量在另一个向量的左右，叉乘为正(与右手方向一致)，则为目标在自己右方，反之亦然；
(2) 在性质(1)的基础上，如果一个点在包围他的所有线的同一侧，那么可以说明该点在这个图形内，反之亦然。
矩阵
矩阵转置与逆
(1) 矩阵A、B乘积的转置等于B的转置矩阵乘A的转置矩阵
(
A
B
)
T
=
B
T
A
T
(AB)^T=B^TA^T
(AB)T=BTAT
(2) 矩阵AB的逆等于B的逆乘A的逆
(
A
B
)
−
1
=
B
−
1
A
−
1
(AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1}
(AB)−1=B−1A−1
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