STM32嵌入式基础开发附B-STM32-PWM输出错误更改

1 博客内容

      博客内容基于STM32F103 RET6芯片，介绍PWM输出电压数据错乱的问题及更改方法。连续4个晚上整到凌晨1点左右，相关参考资料方面，参考官方文件《STM32中文参考手册_V10x》和 CSDN_Byhunpo转载：STM32 JTAG调试 。

2 PWM输出错误问题点

      前文 STM32嵌入式基础开发03-使用基本定时器实现PWM输出 提到PWM输出电压使用万用表测试错乱问题，不纠结于程序而关注结果，但是后续使用PWM（TIM2 CH1/2/3/4）+DRV8848控制小车电机时出现问题。着手排查故障（Debug中PWM输出波形正常可是电压就是与目标不一致）。调整APB1和2的时钟、PWM1和2输出模式等等，试了很久，在网上找到JTAG模式影响，试过能用，而我手中板子的资料没有看到这块介绍，尚未弄明原理。

3 错误更改

      -使能AFIO时钟（STM32中文参考手册8.4章节）；
      -JTAG做普通IO口，但SWD可用。

      可参考STM32 JTAG调试的转载博客：

4 更改结果

      TIM2 CH1和CH2控制左前轮;TIM2 CH3和CH4控制右边前轮。

算例1
TIM_SetCompare1(TIM2,0);                //设置TIM2  CH1占空比输出  PA0
TIM_SetCompare2(TIM2,800);                //设置TIM2  CH2占空比输出  PA1
TIM_SetCompare1(TIM2,0);                //设置TIM2  CH3占空比输出  PA2
TIM_SetCompare2(TIM2,0);                //设置TIM2  CH4占空比输出  PA3

算例2
TIM_SetCompare1(TIM2,0);                //设置TIM2  CH1占空比输出  PA0
TIM_SetCompare2(TIM2,0);                //设置TIM2  CH2占空比输出  PA1
TIM_SetCompare1(TIM2,800);                //设置TIM2  CH3占空比输出  PA2
TIM_SetCompare2(TIM2,0);                //设置TIM2  CH4占空比输出  PA3

      算例1→原状态：左前轮不转，左前轮不转；更改后：左前轮正传且转速调节正常，右前轮不转；
      算例2→原状态：左前轮反转，右前轮正传；更改后：左前轮不转，右前轮正传且转速调节正常。

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