目录
0 内容介绍
随笔记录，码字分享。
博客内容分四个部分，自动驾驶、动力硬件、软件知识、随笔记录。
1 自动驾驶
自动驾驶相关知识接触时间也有2年多时间，做一个框架待更新。自动驾驶大致分8块内容：
- AD框架相关
- AD感知相关
- AD预测相关
- AD规划相关
- AD决策相关
- AD控制相关
- AD应用相关
- AD关联知识
PS:之前车辆动力学用的是AMEsim，自动驾驶控制涉及的动力学模型使用Carsim搭建（AMEsim和Prescan同属西门子旗下，但是联合使用的资料较少）。
由于个人AD相关的知识比较琐碎，待写完过一定时间后在公示。
1.1 AD框架相关
铁塔建筑中，通过交错的钢材结构将各个节点连接在一起，这就是框架。内容包括：
1.2 AD规划相关
Apollo开源架构不错，但是不能使用QT或者VS调试，个人对规划有一定深度的了解，写出来供大家参考，待续中。内容包括：
1.3 AD应用相关
应用相关的扩展内容会比较多，比如ACC功能、自动驾驶标定等，内容包括：
1.4 AD关联知识
因为学习自动驾驶而使用的一些系统、软件等，内容包括：
2 动力硬件
2.1 硬件回顾
硬件回顾知识为网上现有分享内容的精简汇总，内容包括：
2.2 硬件延伸
硬件延伸是将工作中电磁阀、Simulink建模、CAN总线通讯、VCU控制等串联做基础研究，在嵌入式开发中应用。内容包括：
3 软件知识
软件知识因工作需要或者专业上的延伸而自学，根据软件帮助文件的延伸。主要包括五个部分：AMEsim（硬件设计仿真）、Simulink（软件控制设计）、CANape（标定测试验证）、Python（数据处理）、C++（算法）。
3.1 AMEsim软件
AMEsim软件用于专业分析，但因缺少硬件特性的数据库，进展的不太顺利。因做混合动力动力总成的热管理，所以买过相关的视频教程，对车辆热仿真和动力经济性有些了解。分享内容：
3.2 Simuink软件
技术类知识的交叉性，做AMEsim 仿真分析时用到控制逻辑，碰巧发现 Simuink帮助文件中关于换挡逻辑的案例，专项学习stateflow模块。分享内容：
3.3 CAN相关知识
CANape用于控制器的参数标定和测量信号采集，因软件专业工程师的技术支持不多，很多内容遂看帮助文件自学。在实际应用过程碰到将频域信号转电压信号，接入CAN网络，所以延伸了解CAN网络一些知识，通归入CAN类分享。分享的内容：
3.4 Python软件
2019年年初做EV模式效率提升时，有想法做插混最优续航里程，比如从上海的人民广场到北京的天安门广场。去年年底看黑马程序员基础教程、北理工高嵩Numpy数据处理，年初疫情在家看《笨方法学Python3》，年中用Python用于处理CANape数据。分享内容：
- Python：笨方法学 Python3-课程 41 笔记
- Python：设定采样周期提取Excel数据
- Python：提取Excel数据转TXT_16进制
- Python：处理车辆控制单元MDF（CANApe数据）记录文件思路
- Python：处理车辆控制单元MDF（CANApe数据）记录文件思路_更新版
- Python：贪心算法_背包问题
- Python：混合动力汽车能量管理_动态规划简版（1/2）
- Python：混合动力汽车能量管理_动态规划简版（2/2）
- Python：MP4转GIF_Moviepy
3.5 CPP软件
工作中部分代码使用语言CPP，同时在学习数据结构和算法用到。先看C++ Primer第一部分，将相关章节的知识自己码一遍，分享内容有：
- CPP：CPP Primer初级_1
- CPP：CPP Primer初级_2
- C++ 特性_1_Static变量
- C++ 特性_2_类
- C++ 特性_3_封装
- C++ 特性_4_构造函数
- C++ 特性_5_继承
- C++ 特性_6_重载
- C++ 特性_7_虚函数
- C++ 特性_8_纯虚函数与抽象类
4 随笔记录
随笔记录为工作或者行业相关的信息回顾。分享内容有：
5 总结
CSDN主要以软件知识为主，所以软件知识分享占比相对多。而多半的软件、硬件、回顾信息，一定时常后就荒废，在这里记录，供同行人了解思路和方法。
更新于2021.5.10
4114
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
