CRC8算法判断checksum（本文为汽车类）

本人是做汽车智能座舱测试的，该代码为判断ECU外发信号checksum计算的是否正确
该代码放在CANoe中运行，可实时监控信号的checksum是否正确

-------------------------代码正文-----------------------------------------------

byte checksum_xxx = 0 ; //定义一个字节型函数
int checksumxxx = 0;  //定义一个整数型函数

//0xXXX是ECU外发的信号，实时判断该信号的checksum是否与自己开发CRC8的一致

on message 0xXXX
{   
     crc = xx; //xx为公司定义的一个值，一般为00或FF 
     //CRC8算法 
     for(byte_index=0; byte_index<7; ++byte_index)
      {
            //write("byte_index=%d",byte_index);
  			crc ^=this.byte(byte_index);
  			for(bit_index=0; bit_index<8; ++bit_index)
  			{ 
  				if(crc & 0x80)
  				{	
            crc = (crc << 1)^ cb_CRC_POLY;//cb_CRC_POLY为公司定义
          }
  				else
          {
            crc = (crc << 1);
          }
  			 }		
  	   }
        checksum_xxx = ~crc;
      //checksumxxx = this.byte(7);
      //write("checksumxxx =%d",checksumxxx );
      //write("crc2=%x\n",~crc&0xFF);
      
     //this.byte(7)是获取CAN信号的checksum，checksum_xxx 是自己计算的，两者进行比较
      if(this.byte(7) != checksum_xxx )
      {
        write("checksum_xxx 校验错误,crc2=%x\n",~crc&0xFF);
      }
      else
      {
        write("checksum_xxx 校验正确,crc2=%x\n",~crc&0xFF);
      }
}

------------------------------------end------------------------------------
以上代码基本上可以拷贝后直接用，如有不正确处欢迎指正