【无标题】Linux系统中ROS的一些基本命令

命令	含义
mkdir XXX	创建一个文件夹XXX
cd XXX	进入某一个文件夹XXX
ls XXX	查看文件夹XXX内容
touch XXX	创建一个名为XXX的文件
rm XXX	删除XXX文件
cd..	返回上一级
pwd	查看文件的位置
catkin_ make	编译运行
rospack find roscpp	查看roscpp安装包所在路径
roscd roscpp	切换目录到某个软件安装包中
rosls roscpp_tutorials	直接按软件名执行ls指令
TAB	补全安装包名称
rospack	查看一级依赖包
roscore	运行所有ros程序前需要输入的指令
rosnode list	查看ros节点信息
rosrun	运行给定安装包的节点
rosparam	在ros参数服务器上存储和操作数据
rqt_console	显示节点的输出信息
rqt_logger_level	改变节点输出信息的详细级别