基于stm32f10x（原子）的PWM实验的个人解读 （14）

PWM ：是指脉冲宽度可调。通常，gpio口输出的一个周期内的占空比是始终保持不变的，但在某些项目里，我们需要改变一个周期内高低电平的时间长度，来达到某种目的。

这里，我基于stm32f1系列板子做一些个人看法。这里我用到定时器3的通道2，来实现灯光的明暗变化。

首先，打开对应的时钟，进行初始化。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

这里，要用到定时器3的通道2引脚，由于不是接在PB5上，所以要进行部分重映射；

此时，引脚为输出模式，采用复用推挽输出，可以输出高低电平。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

对定时器3初始化设置。t(溢出时间）=（arr+1)*(psc+1)/f(定时器3的时钟频率）注意一下单位

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

既然，我们要输出PWM，我们就要对PWM进行初始化

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

使能定时器    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

对于主函数

    TIM3_PWM_Init(899,0);     //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
       while(1)
    {
         delay_ms(10);     
        if(dir)led0pwmval++;
        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;
        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         
        TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);           
    }     
 }

通过，  TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  将led0pwmval的值不断的改变，并赋值给CCR,于计数器比较，从而达到减少高电平的时间，因为led0外接3.3v高电平，从而使led从亮度逐渐增强在逐渐变暗的循环。